Сообщение от Gladkih
|
Мне нужен датчик или система датчиков которрая говорила насколько "завален" объект назад или вперд и насколько "завален" вправо или влево.
|
Ну, делать это с помощью гироскопа - все равно, что... Даже не знаю, с чем сравнить.
В нашей (ориентационно-навигационной) технике за это отвечают вертикали (вариантов много, на разных принципах). Есть в природе гировертикаль, но ее выставляют (арретируют) по вертикали места в точке старта, а потом в процессе полета корректируют по широте места.
Вам нужен, скорее, какой-нибудь маятник (например, классический шарик, катающийся в чашке с вогнутым дном + следящая система за положением шарика) или гравиметр. Если Ваша платформа стоит на месте (никуда не летит-не едет), то датчик горизонтали можно сделать на акселерометрах - обеспечить измерение по двум перепендикулярным осям в горизонтальной плоскости. Когда сигнал с акселерометров = 0 (нет проекции силы тяжести на измерительные оси) - платформа в горизонте. Ну да про это Вам уже написали..
А использование гироскопа (гировертикали) в Вашем приложении будет выглядеть примерно так:
Вариант 1) Вы у себя в конторе ставите чемодан с гировертикалью на специально обученный (очень горизонтальный) стол, арретируете на нем вертикаль, а потом едете к платформе (только не очень далеко...) и ставите этот чемодан на платформу. Потом регулируете платформу так, чтобы вертикаль пришла в "ноль".
Вариант 2) Вы ставите чемодан с гировертикалью на платформу, выставляете ее сторонним корректором (тем же маятником) по вертикали места, и потом регулируете платформу по сигналам вертикали (по величине отклонений датчиков положения от "нулей" конструкции). Это может быть необходимо потому, что шарик в упомянутом датчике колеблется-болтается, и при некоторых условиях (это область теории автоматического регулирования, всякие ФЧХ и АФХ) система если и не пойдет в разнос, то выставиться в горизонталь не получится. А гировертикаль - вещь устойчивая.
Если действовать по варианту 2, и учитывая, что углы отклонения платформы, видимо, не велики - Вам действительно может подойти какой-нибудь гироскоп с модели вертолета. Но я с ними никогда не работал/в руках не держал/про них не читал.