Помогите с URM37

Segriv · 10.10.2012, 15:28

Собственно, есть сабж.
http://www.megachip.ru/pdf/DFROBOT/URM3_2.pdf
http://microsin.net/adminstuff/hardw...sor-urm37.html (на русском языке)

получать данные хочу по шим, потом преобразовать в аналоговый сигнал.
но, вроде простая манипуляция не получилась у меня.

опишу что я сделал:
перемычки стояли как на картинуке из даташита (http://www.megachip.ru/pdf/DFROBOT/URM3_2.pdf) RS232 Mode.

на 1 ногу я подал +5 В от кренки (7805)
на ногу 2 - подал минус от аккумулятора
на 4 ногу приделал сначала резистор и сразу за ним конденсатор

взял в руки мультиметр, присоеденил минус к аккумулятору и плюс к проводу от конденсатора.

при включениии наблюдал на мультиметре напряжение около 4,5 В, но со временем оно уменьшалось до нуля... если рукой коснуться связки конденсатора и резистора, то оно начинало медленно опять подниматься. как только руку убирал, то обратно уменьшалось и всё.

при перевключении питания опять наблюдал заскок 4,5В и опять медленное уменьшение до нуля.

что не так сделал, подскажите, пожалуйста.

спасибо

Алекс Василич · 10.10.2012, 20:39

Сообщение от Segriv

если рукой коснуться связки конденсатора и резистора

Ооо, да у тебя магические руки! В прошлый раз ты пальцем заставил сдвинуть фронты сигналов SPI, когда он нестабильно захватывал по заднему фронту. А сейчас ты пальцем заряжаешь конденсаторы. Ну да, такое возможно при высокоомных входах.
Я как бе немного не понимаю, зачем получать именно в аналоговом виде, ведь потом этот сигнал, судя по всему, придется конвертировать анал-цифров-преобразователем.
Я не очень то внимательно смотрел даташит на URM37 и не слишком то разбирал суть задачи, но мне кажется, горазо проще напрямую из PWM получить информацию о расстоянии. Для этого нужно всего лишь контроллером замерить длительность активного уровня PWM-сигнала.
То есть, в обрабатывающем контроллере по положительному фронту PWM-сигнала наступает прерывание, запускается тамер и считает до момента прерывания по отрицательному фронту PWM-сигнала. Значение таймера - это то, что интересует в измерении.

Segriv · 10.10.2012, 20:49

Сообщение от Алекс Василич

Ооо, да у тебя магические руки!

ну да, я немного волшебник )

аналоговый нужен чтобы на контроллере занять АЦП, цифровые входы заняты, а АЦП свободны. но сигнала нет с этого сраного датчика расстояния

. я уже и ресет пробовал на +5 включать - не помогло (

Алекс Василич · 10.10.2012, 20:54

На контроллере (насколько я помню, у тебя PIC?) любой аналоговый вход может работать в цифровом режиме. Нужно только в регистрах, отвечающих за АЦП (или компаратор) контроллера выставить режим, соответствующий цифровому режиму порта. Конкретно, ADCON1=0x07. Поэтому, не вижу никаких ограничений в этом.

Yurkin2007 · 10.10.2012, 21:02

Бегло посмотрев дейташит, могу сказать следующее: у девайса 3 рабочих режима.
Мода 1: прибор измеряет расстояние по командам через RS232, типа, пришла команда - измерил расстояние и выдал импульс.
Мода 2: автономный режим, каждые 25мс прибор сам по себе измеряет и выдаёт импульс. Видимо, это то, что Вам нужно.
Мода 3: измеряет, если дёрнуть за ногу COMP/TRIG: на один дёрг - одно измерение.

Программируется рабочий режим записью в EEPROM через RS232. Для "моды 2" нужно заслать команду "0x44,0x02,0xaa,0xf0",
параметры RS232: Port rate: 9600; Parity: none; Stop bit: 1

Ещё есть нога 7: PWR_ON - Enable pin, enable the sensor when high. На неё тоже не мешает подать +5В

Segriv · 10.10.2012, 21:11

Сообщение от Yurkin2007

Бегло посмотрев дейташит, могу сказать следующее: у девайса 3 рабочих режима.
Мода 1: прибор измеряет расстояние по командам через RS232, типа, пришла команда - измерил расстояние и выдал импульс.
Мода 2: автономный режим, каждые 25мс прибор сам по себе измеряет и выдаёт импульс. Видимо, это то, что Вам нужно.
Мода 3: измеряет, если дёрнуть за ногу COMP/TRIG: на один дёрг - одно измерение.

Программируется рабочий режим записью в EEPROM через RS232. Для "моды 2" нужно заслать команду "0x44,0x02,0xaa,0x00",
параметры RS232: Port rate: 9600; Parity: none; Stop bit: 1

Ещё есть нога 7: PWR_ON - Enable pin, enable the sensor when high. На неё тоже не мешает подать +5В

спасибо !!! а если я его подключу, то я смогу через гипертерминал отправить эту команду ? и как её вообще отправлять ?
последовательностью чисел ?
сначала 68 (44 в hex)
потом 2 (02 в hex)
и на последок 0 (00 в hex)

правильно ?

Yurkin2007 · 10.10.2012, 21:20

Сообщение от Segriv

и на последок 0 (00 в hex)

Надо 0xf0, я поправил предыдущий пост

Алекс Василич · 10.10.2012, 21:25

Режим 2 - это триггерный режим! Сравнивается с ранее записанным порогом..
Для того, чтобы узнать, как работает USART, надобно прочитать его спецификацию. В доках микрочипа есть.
В этом девайсе выход вообще по интерфейсу SPI, вон с Атмеги. Какой и в каком формате - можно прочитать по ссылкам, наверно.
В твоей конструкции вообще и внешний АЦП сидит на SPI интрефейсе. Так почему этот интерфейс и не использовать для интерконнекта всех датчиков? Сбор информации, обработка и выдача куда-либо дальше по этому же SPI.
Если нету информации по этому девайсу в части SPI интерфейса, то можно обработать сигнал PWM так, как я ранее писал.

Сообщение от Segriv

и на последок 0 (00 в hex)

Последний байт - это младшие 8 бит алгебраической суммы всех предыдущих байтов команды.

А еще.. Я бы, может быть, вообще сделал так - отсоединил от URM37 все лишнее и подавал бы непосредственно на его вход RXD команду 0x22, 0x00, 0x00, 0x22 по UART со скоростью 9600 бит/с, благо, в 873-м пике есть аппаратный USART и принимал в контроллер сразу же информацию о расстоянии в формате 0x22 (измеренное расстояние, старший и младший байты), контрольная сумма.
POW_ON - с +5V
Если я правильно понял описание по ссылке ТС.
Возможно, что по SPI самого девайса принимаются те же самые команды и передается такая же информация.