Привод к электропогрузчику Jungheinrich
Добрый день уважаемые. Нужна схема или совет по ремонту привода электропогрузчика Jungheinrich. На приводе сгорела одна AVRка (трудно разобрать что на ней написано все залито лаком и сверху наклейка да еще вся обгорела), а силовая часть вся целая. Все строится на IR2110 - 2 шт управляют мостом (на IRFP046) на обмотку возбуждения. еще одна управляет мощной сборкой от siemens (нет описания) на коллектор двигателя. У меня был в наличии Pic 16f877, на нем организовал ШИМ на 15kHz приделал к приводу. Подключил к небольшому двигателю проверил, все работает двигатель реверсируется, регулируется скорость. А ставим его на электропогрузчик назад движется, а вперед нет. Отцепили механнику оставили только двигатель такая же картина. В одну сторону нормально крутится а в другую не может тронуться, но если подтолкнуть рукой, то он разгоняется и не регулируется. Сам я больше программер чем электронщик, очень нужен совет. И всем заранее спасибо.
|
