Биполярный шаговый двигатель + atmega8

[omercury]

Конструкция шагового двигателя подразумевает чёткие шаги. При съёмке в движении будет вибрация. Для относительной плавности надо использовать драйверы ШД с микрошагом, например L6474 на 16 микрошагов. Потребуется значительный ток в обмотках - а это нагрев двигателя. Ну и в походных условиях - энергопотребление.
В Вашем случае лучше использовать либо коллекторные двигатели с энкодером, либо бесколлекторные (BLDC). Драйверов на них море.
Загляните к ЧПУшникам. Там и конструкцию актуатора подсмотреть можно и решения по двигателям есть, правда чаще на шаговых.

Скорость и точность позиционирования Вам высокая не нужна, поэтому в качестве винта можно воспользоваться строительной шпилькой. Заодно это повысит момент такого слабого двигателя и снизит энергопотребление - в покое его можно отключать.

Видео:

Видео:

UPD
Во втором фрагменте сначала максимальная скорость в полушаге в униполярном включении, потом в биполярном.
UPD-2
Винт М5-0,8, двигатель на 48 шагов, питание двигателя 14в.
В униполярном драйвер на ULN2003, в биполярном на полевичках без ШИМ и контроля тока.

---

Последний раз редактировалось omercury; 23.06.2013 в 11:36.

[jump]

neid_nnov,
продолжая мысль omercury - вот такие штучки есть разных типоразмеров и закрытого исполнения, даже с энкодером.
коль ты перешел на "ТЫ" - подумай, это по делу

[omercury]

вот такие штучки

на вал шестерёнку от LEGO и оптопару из мыша. Возможно удасться удержать платформу с фотиком простым перемыканием выводов двигателя. На вал обрезиненную втулку и прижать к рейке.
Для режима "остановиться где-нибудь тут" можно и без энкодера.

[Сергей_Ковалев]

В Вашем случае лучше использовать либо коллекторные двигатели с энкодером, либо бесколлекторные (BLDC). Драйверов на них море

Я бы добавил еще редуктор. Тогда и точность позиционирования можно будет временем вращения задавать.