HMC5883 Компас

[niXto]

Вообще-то электронные компасы нужно калибровать при каждом включении, покрутив вокруг осей и привязавшись к виртуальному нулю. Т.к. даже соседние детальки и протекающий по дорожкам ток искажают магнитную картину

[Alecsej]

Скажем, неортогональность - это для любителей повышенной точности, а вот остальные продукты прокручивания - максимальные амплитуды - и + и ноль каждой оси (это вместо преобразований эллипсов в окружности).

Зависит от требуемой погрешности измерения. Простыми методами единиц градусов не вытянуть.

Конечно лучше в поле эталонироваться.

Лучше всего на экваторе - самое большое наклонение, самый большой размах амплитуды. В крайнем случае в Калифорнии, там тоже аномалия порядочная.