Сообщение от akegor
|
Потому и три точки.
|
Ну да. "Требуется решить навигационную задачу для железного коня. Для определённости будем считать коня шарообразным; также примем, что он расположен в вакууме. Диаграммы направленности излучателей и приёмников будем также считать шаровидными"
Теоретически всё правильно. Если велосипед есть неподвижное сооружение. В природе всё не так, все обходятся двумя глазами, даже птицы, реально живущие в 3-х координатах. Одноглазая собака, по-вашему, должна не дожить до вечера, а ничего, живут годами, не отличаясь в общем от прочих. Глупое животное используют перемещение своего единственного глаза для получения картинки не то что с трёх точек, а со множества. И диаграмма направленности уха у собачки имеет место быть и учитывается в её продолговатом мозгу...
Так что поставленную задачу можно решить, имея всего один датчик с кардиоидной диаграммой направленности. Крепим его к рулю и "осматриваемся".