Схема управления электродвигателем лебедки

[kulibin_svv]

Может это подойдёт?
http://www.moreman.ru/eshop/tovar.ph...id=261&pid=105

[konda25]

Может тут что нибудь пригодится http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/...mosfet_nxp.htm

http://forum.rcdesign.ru/f8/thread239015.html

[Shurik_kor]

На некоторых электропогрузчиках схема управления двигателями реализована, как показано на рисунке (упрощенно). Сначала замыкаются контакторы в зависимости от направления вращения, затем открывается транзистор. Выключение происходит в обратном порядке. Это исключает возникновение дуги между контактами и несколько смягчает требования к контакторам.

[astrut]

H-мост затруднительно сделать только на MOSFET с N-каналом, имея только питание 12 В, а MOSFET с P-каналом на такой ток выбор невелик, и сводится, в сущности, к IRF4905. А вот сколько их придётся параллелить - вопрос. Многое зависит от типа двигателя. Одно дело - с последовательным возбуждением, его пусковой ток может превышать рабочий в 2-5 раз, другое дело - с независимым возбуждением, пусковой ток которого может превышать рабочий в десятки раз. Но с двигателями последовательного возбуждения отдельная история - если у него всего два вывода, то он вообще не будет реверсироваться при переполюсовке, надо разбирать и перекоммутировать выводы, якоря - отдельно, статора - отдельно.
Для снижения пускового тока единственный разумный способ - ШИМ-управление ключами с контролем тока, что влечёт за собой нехилое усложнение.
При длительной работе потребуется, видимо, ещё и охлаждение ключей, что затруднит общую герметизацию, а условия эксплуатации, как я понимаю, разные...
Если вы готовы к таким трудностям - за дело.

Scadauser, про двигатель понятно, из него только 2 провода и он реверсируется. Если измерить ток, в т. ч. пусковой, будет понятен выбор транзисторов и их параллельного количества. Отсюда пара вопросов. 1. Можно ли использовать простую схему Н-моста, которая гуляет по разным сайтам, или она не годится для больших токов? 2. До скольки транзисторов можно (целесообразно) параллелеить и потребуются ли при этом какие-то дополнительные меры?
А условия эксплуатации там достаточно мягкие. Сухо, объем корпуса - литров 15, с учетом непродолжительного времени работы проблем с охлаждением не предвидится - радиаторы побольше и все. К тому же, двигатель стартует обычно даже на подъем с малой нагрузкой - выбирается слабина цепи. А на опускание вообще режим облегченный.

[Scadauser]

про двигатель понятно, из него только 2 провода и он реверсируется

Это означает, что он с постоянными магнитами.
Схема, которая вами приведена, всем хороша, кроме одного нюанса - управляющий импульс должен, во-первых, иметь амплитуду, не меньшую, чем напряжение на истоках верхнего плеча, чтобы оно надёжно отключалось, во-вторых, весьма крутые фронты, чтобы минимизировать иголки сквозного тока "по стойке", т.к. в момент прохождения фронтом импульса промежуточных значений между 0 и 1 открываются оба ключа, и нижний и верхний. Лучше не объединять затворы, а управлять ими от раздельных драйверов, включив в них задержку для обеспечения т.н. dead time.
http://www.mcjournal.com/articles/arc107/arc107.htm - Figure 2.
Или хотя бы затворы подключать к выходу драйвера через резисторно-диодные цепочки, для форсирования закрывания одного ключа, замедляя при этом открывание другого. Примерно так:

[kreking]

1.Можно ли использовать простую схему Н-моста, которая гуляет по разным сайтам, или она не годится для больших токов? 2. До скольки транзисторов можно (целесообразно) параллелеить и потребуются ли при этом какие-то дополнительные меры?

На несколько вопросов есть ответы.
1. - нет, причина а)-http://www.microchip.su/showthread.php?t=13518 21 пост, б)-http://www.soel.ru/cms/f/?/311573.pdf "Современная электроника" №2,3,4 2005 г."Электромагнитная совместимость и ограничения при конструировании печатных плат".
2. Определяется ограничениями производителя на корпус и кристалл.
В Micro-Cap 9 в упрощённом виде на параметры цепей - влияние внутреннего сопротивления источника сигнала управления транзистором на амплитуду помехи (во вложении). SolidWorks не запустился, поэтому распределение градиента температур во времени корпуса ТО-247АС IRFP4368PBF (75 В, 350 А) и кулера от процессора, остался не изученным.
Снижение помех на затворах транзисторов обеспечивают не только схемотехникой, а так же конструктивными решениями. Для надёжной работы логики, лучше применить гальваническую развязку управляющих и силовых цепей.

[svin66]

как вариант: втягивающее стартера Ваз-4 штуки. Дешево, доступно и сердито,