Тормоза при передаче данных через UART в Bluetooth модуль

[rus_12345]

Всем привет!
Делаю Bluetooth HID джойстик на микроконтроллере PIC18F4550 и bluetooth модуле Bluegiga WT12. Микроконтроллер с модулем общается через UART на скорости 115200, эта скорость вшита в модуль производителем. С конфигурацией bluetooth модуля разобрался, компьютер определяет его как HID джойстик, данные тоже передаются, кнопки джойстика работают, но есть одна проблемка при передаче данных. Данные передаются в WT12 микроконтроллером через UART постоянно в цикле. Почему-то возникают тормоза при передаче данных, а именно, если передавать данные без паузы после каждого байта, то данные идут с тормозами, а если добавить паузу после передачи очередного байта, то все нормалек. У меня контролируется буфер UART, контролируется буфер WT12, и все равно эти не понятные тормоза. Такое впечатление, что где-то что-то еще осталось без контроля, и оно типа переполняется и дает ошибки, хотя данные поступают на комп без искажений, проверял спец прогой, которая, показывает входящие HID данные. Программку для контроллера пишу в MikroC. Вот два варианта кода:

Вариант передачи данных через UART в Bluetooth WT12 без паузы, который дает тормоза т.е. я нажимаю кнопку джойстика и через секунду вижу как загорается кнопка в параметрах джойстика, в винде, а так же вижу во входящих данных в программе которая показывает входящие данные HID.

while(1)
{
  writebuff[0]=0x9F;
  writebuff[1]=0x07;
  writebuff[2]=0xA1;
  writebuff[3]=x_axis;
  writebuff[4]=y_axis;
  writebuff[5]=x2_axis;
  writebuff[6]=y2_axis;
  writebuff[7]=hat;
  writebuff[8]=~PORTD;

  for(i=0;i‹9;i++)
  {
    while( PIR1.TXIF == 0){}//контроль буфера UART
    while(UART1_Tx_Idle() == 0) {}//контроль буфера UART
    while( BTM_NRTS_bit == 1){}//контроль буфера WT12

    UART1_Write(writebuff[i]);//передача байта в WT12
    //Delay_us(100);//пауза
  }
} 

Вариант, который работает нормально, но с паузой после очередной передачи данных.

while(1)
{
  writebuff[0]=0x9F;
  writebuff[1]=0x07;
  writebuff[2]=0xA1;
  writebuff[3]=x_axis;
  writebuff[4]=y_axis;
  writebuff[5]=x2_axis;
  writebuff[6]=y2_axis;
  writebuff[7]=hat;
  writebuff[8]=~PORTD;

  for(i=0;i‹9;i++)
  {
    while( PIR1.TXIF == 0){}//контроль буфера UART
    while(UART1_Tx_Idle() == 0) {}//контроль буфера UART
    while( BTM_NRTS_bit == 1){}//контроль буфера WT12

    UART1_Write(writebuff[i]); //передача байта в WT12
    Delay_us(100);//пауза
  }
} 

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть дело? Может кто-то работал с WT12 и сталкивался с такой проблемой?

[jump]

rus_12345,
а что показывают NRTS/NCTS - может нужно работать с учетом "переваривания" потока? или попробовать снизить скорость до 9600 - зачем джойстику скорость 115к?

[locik_1]

в энтом не разбираюсь.может размер стека увеличить.

[rus_12345]

а что показывают NRTS/NCTS - может нужно работать с учетом "переваривания" потока? или попробовать снизить скорость до 9600 - зачем джойстику скорость 115к?

NRTS bluetooth модуля контролируется:
while( BTM_NRTS_bit == 1){}//контроль буфера WT12

т.е. когда модуль разрешает, тогда данные и отправляются. Точно так же с буфером микроконтроллера - если буфер полный, то запись в него приостанавливается.

На счет скорости. Не знаю, может и хватит скорости по меньше, нужно проверить, но предварительно необходимо сконфигурировать модуль на эту скорость. Думаете эти тормоза из-за высокой скорости? А модуль разве не рассчитан на эту скорость? Мне просто интересно, 115200 как бы рекомендуемая скорость производителем, если его прописали по умолчанию. Микроконтроллер тоже поддерживает данную скорость. На этой скорости в самом начале программы идет конфигурирование модуля и получение инфы в ответ на АТ команды т.е. все проходит хорошо, а в режиме данных такая беда. Не знаю может дело в HID библиотеке? Хотя через USB HID мой джойстик работает без проблем, а скорость передачи та же что и через bluetooth. Я попробую на скорости 9600, посмотрим что получится, но странно что не работает нормально на 115200. Пропускная способность радиоканала вроде как не слабая, в datasheet написано: BlueCore4 implements Bluetooth® 2.1 + EDR (Enhanced Data Rate) and it can deliver data rates up to 3 Mbps. Если я правильно понимаю...
Какие еще варианты могут быть?

[rus_12345]

Проверил вчера передачу данных микроконтроллером в bluetooth модуль через UART на скорости 9600. Результат тот же т.е. данные доходят до компа с задержкой.

[Kabron]

Попробуйте модули HC-06 у меня не было проблем при непрерывном потоке на 921600бод

[pasipaka]

Народ, кто знаком с БТ модулями?
Есть ли у них возможность получать уровень сигнала???

[niXto]

У дешевых нет, у дорогих есть

[pasipaka]

У дешевых нет, у дорогих есть

не подскажешь модель модуля небольшую по размерам и экономную в плане энергии.