Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация

studentngtu · 02.02.2015, 21:49

Разработал схему управления ДПТ с рекуперацией. Нужна помощь с выбором элементной базы. Что использовать как ключ В, /В и Р? Подойдут ли выбранные драйверы? Будет ли работать данная схема рекуперации?

В общем поясняю что к чему. В двигательном режиме открываются транзисторы В1 и В2 (Н1 и Н2) то есть вперед или назад. При этом ключ Р замкнут (рекуперация не идет). Как только ток в двигателе спадает до 0 через обратные диоды, а двигатель продолжает вращаться, на обмотке двигателя присутствует ЭДС двигателя пропорциональная скорости вращения. В этот момент размыкаем ключ Р и активизируем второй канал ШИМ. Эта ШИМ замыкает транзистор Н1. Двигатель замыкается сам на себя в режиме ШИМ, что повышает ЭДС двигателя на некоторое значение, большее напряжения аккумулятора. То есть работает как повышающий импульсный преобразователь. Таким образом происходит рекуперация. Допустим был включен режим "Вперед": Р - замкнут, В1 и В2 - на них подается ШИМ1. Начинаем тормозить, на В1 и В2 не подаем ничего (сигнал задания 0), ток в двигателе начинает спадать через обратные диоды Н1 и Н2. Как только ток упал до 0 но двигатель все еще вращается, включаем рекуперацию Р - разомкнут и на Н1 подаем ШИМ2. ЭДС двигателя преобразуется до повышенного напряжения и через обратные диоды В1 и В2 начинает протекать ток. Идет заряд аккумулятора. Если есть вопросы задавайте.

Easyrider83 · 02.02.2015, 22:27

А как работает рекуперация?
И что именно вы разработали? Я вижу, что просто мегу соединили с двумя драйверами.
Вы считали, какое тепло будет выделяться на транзисторах?
А где в схеме обратная связь?

С.М.С · 02.02.2015, 23:24

Под рекуперацией видимо имелось виду, динамическое торможение, когда два нижних ключа открыты. А по ключам, подключайте каждый вход драйверов к отдельной ножке МК.

studentngtu · 02.02.2015, 23:27

Под рекуперацией я понимаю рекуперацию! Когда двигатель замыкается сам на себя с частотой ШИМ на его обмотке появляется ЭДС индукции, так и получается рекуперация

С.М.С · 02.02.2015, 23:33

Рекуперация это работа ЭД с возвратом энергии в сеть, каким образом энергия ввернётся в сеть в вашей схеме? Разве, что через диоды транзисторов, но это не комильфо и как написали выше – перегрев им.

studentngtu · 02.02.2015, 23:45

Именно через паразитные диоды. На крайний случай поставлю дополнительные мощные диоды.

С.М.С · 03.02.2015, 00:01

И что вы ШИМить будете, в этом случае? Вся рекуперация с диодами закончится как только ЭДС самоиндукции сравняется с напряжением питания ЭД, т.е очень быстро если в качестве нагрузки не груз на кране или ещё какие массы. С такой рекуперацией можете выкинуть ключи Р из схемы.

Я не ради докопаться, вы же пришли за советом, учитесь принимать критику.

studentngtu · 03.02.2015, 19:37

В общем поясняю что к чему. В двигательном режиме открываются транзисторы В1 и В2 (Н1 и Н2) то есть вперед или назад. При этом ключ Р замкнут (рекуперация не идет). Как только ток в двигателе спадает до 0 через обратные диоды, а двигатель продолжает вращаться, на обмотке двигателя присутствует ЭДС двигателя пропорциональная скорости вращения. В этот момент размыкаем ключ Р и активизируем второй канал ШИМ. Эта ШИМ замыкает транзистор Н1. Двигатель замыкается сам на себя в режиме ШИМ, что повышает ЭДС двигателя на некоторое значение, большее напряжения аккумулятора. То есть работает как повышающий импульсный преобразователь. Таким образом происходит рекуперация. Допустим был включен режим "Вперед": Р - замкнут, В1 и В2 - на них подается ШИМ1. Начинаем тормозить, на В1 и В2 не подаем ничего (сигнал задания 0), ток в двигателе начинает спадать через обратные диоды Н1 и Н2. Как только ток упал до 0 но двигатель все еще вращается, включаем рекуперацию Р - разомкнут и на Н1 подаем ШИМ2. ЭДС двигателя преобразуется до повышенного напряжения и через обратные диоды В1 и В2 начинает протекать ток. Идет заряд аккумулятора. Если есть вопросы задавайте.

studentngtu · 03.02.2015, 19:41

Вопрос собственно в том подойдут ли эти драйверы для таких режимов работы и что использовать вместо ключей В и Р

С.М.С · 03.02.2015, 23:09

А что мешает подключить входы драйверов к МК без ключей? Вместо ключей В можно придумать транзисторный каскад, вместо Р - тоже можно, но это уже не будет в общем 6 транзисторов.