Проверь при пуске напряжения 24В
У нас было такое, при включении релюшек при пуске преобразователя оно просаживалось до 13В-15В. Причина оказалась банальной - стояли реле с током потребления большим, чем источник мог дать. Хотя с этими релюшками отработали тоже лет 15. Заменили релюшки на другие с током срабатывания меньше (то есть более высокомные) и все поехало.
Стояли реле с катушками на 180 Ом, заменили на 500 Ом.