Шаговый двигатель - это просто.

[casper]

Положение ротора задается СООТНОШЕНИЕМ "мгновенных" токов в двух катушках.

Да положение задается током двух катушек.
Но ток двух катушек задается напряжением на этих катушках.
И если скорость изменения положения отлична от нуля (каламбур какой то, надо читать "присутствует изменение положения") - то присутствует и изменение напряжения и соответственно и тока. А если есть изменение напряжения и тока, то есть и отставание тока от напряжения. И оно (отставание) прямо пропорционально скорости перемещения, так как скорость изменения напряжения (частота) тоже прямо пропорциональна скорости перемещения.

[p_v]

1) ТС прав - практически идеальная синусоида тока и УСЛОВНАЯ(!) синусоида напряжения довольно сильно сдвинуты, как это и должно быть в нагруженной индуктивности.

Можете на что-нибудь сослаться? Вообще-то там стабилизатор тока, который загоняет значение в уставку на каждом такте. Стабилизатор либо справляется либо нет.

Либо вы о каких-то других эффектах и смыслах говорите, вроде целенаправленного контроля угла отставания ротора, чтобы экономить энергию, сохраняя максимальный момент. Но это довольно продвинутые фичи.

[casper]

который загоняет значение в уставку на каждом такте

Это невозможно.
Что я и пытаюсь всю тему доказать.

p_v, выше не моя осциллограмма. Если на нее внимательно посмотреть, то там тоже видно как ток отстает от напряжения.

[casper]

Поправлюсь, возможно на очень маленьких скоростях перемещения (частотах)

[casper]

вроде целенаправленного контроля угла отставания ротора

"тока в катушках", будет равнозначно.

Вот я и хочу сказать, что в ширпотребовских драйверах этого никто не делает. Но все пишут о стабилизации тока.

[casper]

p_v, давайте так.
Вы здравый человек проявивший интерес.

Есть полный мост (два) в который нагружена индуктивность (две).

Скажите какие надо создать условия и откуда снять осциллограммы, я это сделаю (надеюсь). И мы посмотрим.

[p_v]

Скажите какие надо создать условия и откуда снять осциллограммы, я это сделаю (надеюсь). И мы посмотрим.

Я бы начал с того, что выпилил весь самопал. То есть, взял бы обычный дубовый драйвер от принтера, и посмотрел на нем (напряжение на обмотке, и ток через трансформатор). В режиме полного шага и в режиме микрошага. И то же самое, зажав ротор дощечками или как-то еще, чтобы проскальзывал с усилием. Можно нитку с грузом наматывать.

Только не на тринамиковских, они умные слишком.

Это невозможно.
Что я и пытаюсь всю тему доказать.

IMO без этого не получилось бы сделать ограничение тока. Представьте что у вас мотор на 5A, а вы хотите ограничить ток на уровне 1A. Работает же как-то.

"тока в катушках", будет равнозначно.

Это похерит смысл. Контроль угла в 90 градусов - понятная прикладная задача. Контроль постоянного момента - тоже. Контроль тока - ни о чем, потому что он он момента на валу зависит.

[verdana]

Это невозможно.
Что я и пытаюсь всю тему доказать.

Я работаю с ШД больше 50-ти лет.
И на вот таких "полупрозрачных изобретателей" ©, насмотрелся до тошноты.

[casper]

тринамиковских

Нет пока у меня.
TB6600 пойдет?

Контроль тока - ни о чем, потому что он он момента на валу зависит.

Например при увеличении нагрузки на ШД, ток через него практически
не изменяется,

verdana,
Вы, если участвуете в теме, отвечали бы на вопросы.

[verdana]

ФАЗА ТОКА от ФАЗЫ НАПРЯЖЕНИЯ ОТСТАЕТ.

https://kazus.ru/forums/showpost.php...&postcount=558

В психиатрии есть такое понятие "идея фикс", это когда человек сосредотачивается на одной, кажущейся ему гениальной мысли и совершенно неспособен воспринимать какие либо логические и рациональные доказательства.