Вы представьте ток ключа в ПХ и ОХ - и что будет чувствовать ОУ в обратной связи при подаче на инв. вход таких сигналов (на неинв там "уставка", типа опорного напряжения).
Вот, сам примерно накорябал:
![](http://images.vfl.ru/ii/1614537152/aea5f053/33508466.png)
Пунктир - это то, что нужно регулировать в ПХ (красный, прямоугольный ток) и ОХ (зелёная пила)