Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Сегодня прошли полностью успешные испытания версии КК для машин с ЭПГ.

[stopol]

и как увидеть схему?

[vlad1456]

Версия 4.0.5a
для "старой" схемы с микроконтроллером Mega168 20 Мгц
6 импульсов на метр
UART вывод на внешний ANSI-терминал

Привет.
Вот доделал полностью систему ,всю проводку спаял,начал тестировать на столе. Вместо датчика скорости -генератор.Схема с первой страницы,заменены только резисторы подтяжки с 10к на 1 к.
1.Тест при нажатии Rest проходит -один раз двигает привод от начала до конца и обратно на ноль.
2. При подаче импульсов датчика скорости КК не заработал,но потыкал осцилографом и понял,что на выходе оптопары пила -сделал подтяжку 1К ,появился хороший сигнал.КК ожил,но странно...
3.При нажатии вверх -вниз меняются таблицы "Комфорт", "Норма", "Динамика"(как написано в инструкции).
4.При нажатии на Авто ничего не происходит вообще,только пискнет и всё,светодиод не загорается.
5.При нажатии на Rest загоратеся светодиод и привод устанавливает некое положение.Если уменьшать частоту импульсов,то привод по чуть чуть двигается вперед(прибавляет газ) и останавливается . Вроде нормально всё.
6. Если начать плавно увеличивать "скорость" ,то ничего не происходит,привод остается на месте,дойдя до некого порога КК отключается и пищит 3 раза,привод паркуется на ноль,как понимаю превышен порог максимальной скорости.Также и в низ если уменьшать,то тоже при некоторой частоте вырубается,привод возвращается на ноль.

Ну педаль тормоза тоже отрабатывает -при подаче +12 КК выключается и паркуется.

Вот такая засада Что делать то

[gnomon72]

vlad1456, кнопки перепутаны AUTO и REST.

[vlad1456]

vlad1456, кнопки перепутаны AUTO и REST.

Да,оказалось перепутанным Значит тест отрабатывается по Авто,а не по Rest ? Это вот и смутило,первый раз припаял значит правильно,но в инструкции про тест сказано по Rest,вот и перепаял не глядя.
А глюк с регулированием оказывается оказался по моей вине - блок питания видать не тянул конструкцию Сейчас подключил АКБ от шупроповерта ,сделал калибровку,всё заработало,теперь отрабатывает изменение частоты генератора,кнопки вверх-вниз тоже стали отрабатывать изменение скорости.
По калибровке - оказывается она проходит не один цикл,а 4 раза на большой скорости,пятый цикл -замедленно. При блоке питания тест проходил всего один раз.
А как понять сколько импульсов датчик скорости дает,ври включении КК сколько по умолчанию должно быть на спидометре ? Или он помнит старую скорость ?
Всё,спасибо,теперь соберу всё в корпус и понесу на авто ставить с ближайшие дни

[gnomon72]

vlad1456, а про какой тест Вы говорите? В прошивке вроде сроду не было никаких тестов.

Калибровка (вкл+AUTO) делает 4 холостых быстрых прогона максимум-минимум для предварительной приработки привода, а пятый прогон (медленный) с замером временных параметров привода.

Сколько импульсов дает ДС конкретной машины можно попробовать поискать в интернете на форумах и т.п.
Стандартная прошивка сделана под ВАЗ, т.е. 6 импульсов на метр, а дефолтная скорость пользователя (до того как Вы её переустановите) прописана на 60 км в час.
Т.е. если на машине активировать КК (AUTO -установится текущая скорость), а затем ткнуть вызов скорости пользователя (REST), то КК должен установить скорость около 60 км/ч (59...61). Если получилось, значит у Вас ДС тоже на 6 имп/метр.

PS
Поскольку Вы на столе уже натыкали кнопку REST, то дефолтную скорость скорее всег прибили и я рекомендую очистить EEPROM, чтобы она опять установилась на 60 км в час.

[vlad1456]

vlad1456, а про какой тест Вы говорите? В прошивке вроде сроду не было никаких тестов.

Калибровка (вкл+AUTO) делает 4 холостых быстрых прогона максимум-минимум для предварительной приработки привода, а пятый прогон (медленный) с замером временных параметров привода.

Да,я про калибровку,просто назвал её тестом.В инструкции,что была раньше выложена, калибровка включалась по Rest,это меня сбило Ладно,всё заработало и хорошо.Память очищу после первых испытаний на авто,всё равно буду там еще на авто пробовать как оно двигает и какой ход.Про датчик скорости спрашивал уже на форумах,там никто толком не знают,авто всёж субару,там рукоблудством мало кто заниматеся,это не ВАЗ и не Москвич и не Иж Да и модификаций много разныхтам черт голову сломит.

[gnomon72]

vlad1456,
а у Субару этого какая масса полная и мощность двигателя?

[vlad1456]

vlad1456,
а у Субару этого какая масса полная и мощность двигателя?

Ташнотный Атмо,РКПП,123 японских пони,2 литра,Форестр SF5,за весом пришлось лезть в мануал 1365 кг,как понимаю чистого весу.

ЗЫ еще нашел в мануале ! (как по русски - прочти инструкцию ) Датчик выдает 8 импульсов на один оборот переднего редуктора,а стоит на КПП ... Лажа короче,надо проводить испытания.

[gnomon72]

Нормальный - динамика должна быть хорошей.