Самодельный круиз-контроль

[OKLiK]

НУ вот тестовый вариант платы, которая будет проходить обкатку для КК с ЭПГ.

[aka rus]

OKLiK, вспомнил что я тут тоже есть, даешь эхолот для КК!

[hardlock]

Начал поиски подходящего редуктора для КК и тут в голову пришла мысль! А что если использовать рулевую машинку от радиоуправляемых моделей? Ведь там всё в одном флаконе и датчик положения и управление всего по 3-м проводам и конструктив приличный и токи не большие. Мой шеф занимается моделированием самолётиков (вернее самолётов - более 3х метров размах крыльев), я у него спрошу какая самая мощная машинка есть. Думаю прошивку переделать под управление машинкой труда не составит. Да и по стоимости машинка буде не дороже редуктора со слесарными работами.

[gnomon72]

hardlock, а в рулевых движки не шаговые стоят?

[hardlock]

gnomon72, нет, там обычные коллекторные двигатели. Уже даже есть мысль, если Вы не согласитесь переделывать софт, то можно просто выкинуть начинку из машинки и управлять напрямую его мотором, только питание L298 снизить до 6 Вольт.

Уже даже машинку заказал из китая 26кг*с усилие - 27долларов. Померял усилие на ДЗ на 3-х машинах - от 0,98 до 2,05кг усилие, если тянуть а трос, что в пересчёте получается от 5 до 10 кг*с.

Очень хочется сделать на ней, т.к. это будет просто замечательный вариант - ничего точить не надо!

Только скорость не будет проблемой? она очень шустрая - пишут 0,2с/60градусов.

Кстати, готов поучаствовать в программировании, если Вам некогда.

[gnomon72]

hardlock, ну, если есть данные по управлению машинкой, то киньте сюда. Я посмотрю что там и как.

[hardlock]

всё крайне просто. период импульса 20мс, длительностью "1" задаётся положение.
1500мкс - середина, 900мкс - крайнее правое (или левое точно не помню), 2100 - крайнее другое Для рулевых машинок с углом 180градусов диапазон расширяется до 600 - 2500мкс. Диапазон нечувствительности машинки - 4 мкс (обычно).

УПД: в вики пишут по другому, вот ещё класная статья.

тут всплыла ещё одна особенность использования рулевой машинки. Если её обесточить, то под действием пружины дросельной заслонки её вернёт в начальное положение (правда может не все машинки, с такими мощными ещё не работал). Я считаю это плюсом в безопасности. Вобщем как только придёт машинка сразу будем делать управлялку и посмотрим что к чему.

[gnomon72]

hardlock, скважностью 50 Гц ШИМа что ли рулится?
Если так, то можно попробовать сделать.

[hardlock]

gnomon72, да, именно скважностью рулится, главное чтобы стабильность хорошая была (‹ 4 мкс), а то будет дрожать. Единственное, что надо учесть, что машинка значительно быстрее чем моторедуктор. Щас ищу другие варианты сервомашинок (есть для шасси - большое усилие, более медленные)

[gnomon72]

4 мкс это плохо. Вряд ли получится обеспечить такую точность с учетом большой загрузки микроконтроллера.