Самодельный круиз-контроль

[hardlock]

gnomon72, а аппаратный ШИМ есть? или он занят? Он должен обеспечить такую точность.

[gnomon72]

16-разрядный счетчик занят, а на 8-разрядном уже больше 4 мкс получается (2100-900)/256=4,69 мкс.

[hardlock]

gnomon72, ну то что дискрет больше 4-х думаю не страшно, главное стабильность. Надо пробовать. Как придёт машинка, я буду делать стенд для испытаний на износостойкость. Управлять буду тинькой, вот там и проверю.

[gnomon72]

hardlock, со стабильностью должно быть не очень, т.к. у меня ещё висит прерывание на ICP - могут пересекаться, да и на момент изменения скважности могут получаться рывки.

[hardlock]

gnomon72, печально. Придётся кромсать машинку, а так бы получилось замечатель - выход МК прямо на исполнительный механизм.

Ладно, тогда другая просьба, сделайте вход концевика сцепления, типа приостановка работы КК. При отпускании сцепления - восстановление работы КК.

О! придумал. Попробую использовать выход существующей схемы (без силы) для управления ШИМом в другом МК, например в тиньке2313 или где найду 16-ти битный ШИМ.

[gnomon72]

Ну можно сначала попробовать, прежде чем кромсать.

По сцеплению как раз такой алгоритм и запланирован для возможности переключения передач при активном КК. Но при выжатом более 5-6 секунд сцеплении КК будет деактивирован.

Можно по SPI передавать данные по положению дросселя во внешний микроконтроллер, а он будет рулить машинкой. Сейчас по SPI реализована работа с ЦАП в версии для ЭПГ.

[hardlock]

gnomon72, по SPI тоже отличный вариант! Думаю второй МК не сильно усложнит конструкцию. Правда если считать с индикатором, то уже третий

Ладно - главное есть Ваше согласие на доработку, за это огромное спасибо! Теперь с моей стороны ходовые и прочностные испытания сервомашинок.

[gnomon72]

http://hardlock.org.ua не Ваш сайт?

[hardlock]

gnomon72, мой

[gnomon72]

То то я думал, где я такой ник видел.
Ну, с машинкой там разбирайтесь. Чего нибудь придумаем с ней.