Управление двигателем постоянного тока?

[vladh]

У вас там что, щётки стёрлись?

Даже при идеальных щетках по-моему существуют моменты размыкания цепи якоря.

И даже в этом случае транзистору ничего не будет, т.к. напряжение самоиндукции возникнет между щёткой и коллектором.

и оно будет сохранятся между ними пока не произойдет замыкания щетки с коллектором. И тогда в катушке будет протекать ток самоиндукции и ток вновь открывшегося транзистора. К чему это может привести?

[Scadauser]

Даже при идеальных щетках по-моему существуют моменты размыкания цепи якоря.

Нет. Тогда всё быстро выгорит.

И тогда в катушке будет протекать ток самоиндукции и ток вновь открывшегося транзистора. К чему это может привести?

Они же текут в одном направлении.

[vladh]

Нет. Тогда всё быстро выгорит.

Вы хотите сказать, что конструкция якоря такая, что переключение с одной катушки на другую происходит безобрывно? Если так то моя озабоченность по этому поводу снята.
Но я вот сейчас сам себе думаю и прихожу к выводу, что при таком утверждении получается, что в какой то момент времени две катушки включены параллельно!

[Scadauser]

в какой то момент времени две катушки включены параллельно!

Так оно и есть. Знаете, почему щётки обычно делают из графита? Думаете, из-за трения? Не только. Ещё и из-за его повышенного, по сравнению с металлами, сопротивления. Щётка коротит между собой обмотки, а так как ЭДС обмоток не равны, через щётку протекает-таки уравнительный ток. Буде сопротивление щётки мало, увеличилась бы электроэрозия коллектора и щёток и выросли бы потери. То же самое и в ЛАТРе.
http://pomogala.ru/elektrovoz/elektrovoz_9.html

[E_C_C]

в какой то момент времени две катушки включены параллельно!

А при большой толщине щеток, и больше может быть. Но обрыв тока вполне возможен, например, при плохой центровке якоря, поэтому нужен обратный диод на якорь. И неплохо поставить параллельно двигателю сопротивление , для обеспечения непрерывного тока.

[KBH-I]

И неплохо поставить параллельно двигателю сопротивление , для обеспечения непрерывного тока.

Зачем? Для предотвращения закрывания управляющего тиристора? Ну и какой для этого ток там должен быть? В пару ампер? Тогда какой должен резистор? На сотню-другую ватт?
)
Вообще-то это делается совсем не так, а перед силовым тиристором ставится ещё один, в раскачку, типа КУ101. Смотрите эту схему в "Радио", помнится где-то в конце 80-х, тиристорного регулятора коллекторного электродвигателя.
Если очень нужна, могу и у себя поискать, но это ж небыстро...

[Scadauser]

Но обрыв тока вполне возможен, например, при плохой центровке якоря

Тогда не привод надо довешивать всякими прибамбасами, а коллектор протачивать в токарном станке и шётки притирать, ибо недолго ему осталось работать.

[vladh]

при плохой центровке якоря

Для этого предназначен пружинный поджим щеток.

[Scadauser]

Для этого предназначен пружинный поджим щеток

На больших оборотах щётка отбрасывается от коллектора и часть оборота пролетает, не касаясь ламелей. Как в жигулях по ухабам на скорости. Пружина не поможет.

[vladh]

Как в жигулях по ухабам на скорости. Пружина не поможет

Странная аналогия. Ни разу в жигулях на скорости (на ухабах) не смотрел на работающий коллектор генератора. Кстати, почему именно в жигулях?
А отбрасывает скорее всего не плохая центровка, а выступающая контактная площадка коллектора. Тот случай когда две рядом расположенные пластины образуют "ступеньку"