Привод БТУ 3601

[zavas70]

Здравствуйте . На разъеме , отгорел провод питания двигателя .
Возможно было замыкание . Отгоревший провод соединили ,минуя разъем .
Вроде бы все заработало ,но приостановке слышен был стук ,не придали этому значения.Немного поработали ,и двигатель стал гудеть ,как бы внагрузку . Подсоединили другой ,та же картина.
При отсоединении тахогенератора ,двигатель вращается и не гудит , на больших оборотах.Провода от тахогегератор прозвонили ,обрыва нет ,замыкания между собой и корпус нет.
Подскажите пожалуйста ,в чем может быть причина.

[zavas70]

Причину нашли ,не было одной фазы.

[Georgy]

Пожалуйста, помогите советом! При проверке на стенде неисправной платы Е2 сразу же после деблокировании привода двигатель самопроизвольно вращается на небольших оборотах.

[E_C_C]

Поподробнее можете? А то гадать придется долго.
Совсем не регулирует обороты? Или просто ползучая скорость при нулевом задании ? Осциллограф есть ? Схема на плату ? Что по выходам регуляторов скорости, тока, нелинейного звена ? Задание проходит на вход регулятора скорости ? сигнал тахогенератора ,там же , присутствует ?
Плата исполнения с ПУРС или без ?.

[Georgy]

Просто ползучая скорость при нулевом задании после деблокирования. Плата без ПУРС-а. Приборы есть, завтра начну осматривать и искать причину. Сегодня вникал в описание. Думаю, что открыт один из ключей по причине неисправности логического устройства. Извините. просто ни разу не приходилось заниматься таким патриархальным приводом, а тут пришлось. Хотелось просто направления поиска от людей сведущих. Сообщу позже о результате или же буду просить помощи более конкретно. Спасибо.

[E_C_C]

При деблокировании один из ключей всегда открыт, т.к. ПИД регуляторы даже при нулевом задании будут стремиться опрокинуться, да и любая наводка на входе вызовет их смещение от нуля. Это компенсируется ОС от тахогенератора, но из за температурного дрейфа , часто бывает, что привод плывет. Проблема аналоговой части, логика не причем.
Устраняется подстройкой баланса регулятора скорости, самый левый на плате потенциометр , R3. Если его диапазона не хватит, то имеет смысл просмотреть весь канал регулятов , от регулятора скорости до управляющего органа, и найти уплывший операционный усилитель.
Серия К553удхх довольно говенная , часто плывет или возбуждается.

[Александр4]

Здравствуйте.
Подскажите где искать повреждение в моем случае:
При включении "Деблокировать" (20-28-15) двигатель запускается на одной скорости, при этом задатчик скорости никакой роли не играет вне зависимости включен он или выключен, меняется на нем сопротивление или нет.

[E_C_C]

При включении "Деблокировать" (20-28-15) двигатель запускается на одной скорости, при этом задатчик скорости никакой роли не играет вне зависимости включен он или выключен, меняется на нем сопротивление или нет.

Проверить сигнал тахогенератора на клемме 23.
Проверить возбуждение двигателя.
Проверит наличие и реверс сигнала задания 0-10 вольт на клемме 21.
Если все нормально , то ищем неисправность в канале регуляторов.
Чтоб не спалить двигатель , вместо него подвесить активную нагрузку (лампы).
Реверсируя задание , начиная с регулятора скорости проверить прохождение сигнала от входа РС (к.т. 13) .Или ,при наличии ,от входа ПУРС, до выхода управляющего органа.
То есть по порядку задатчик -(ПУРС)-РС-РТ-НЗ-ПХ-УО. Наблюдать на исправных ОУ переключение выходной полярности сигнала, на неисправном выход будет оставаться неизменным, кроме выхода ПХ- вход УО -выход УО, там полярность не изменяется, меняется уровень сигнала.

[Александр4]

Кажется нашел. На выходе А1 регулятора скорости напряжение не меняется. Скорее всего вышел ОУ (К553УД1). Завтра заменю проверю. Ну а самопроизвольный запуск двигателя устранил регулировкой R41. Правильно?

[E_C_C]

Ну а самопроизвольный запуск двигателя устранил регулировкой R41. Правильно?

Правильно или нет , узнаете завтра , когда замените ОУ, в разомкнутой петле регулирования , с неисправностью , смысла подстраивать что то нет.А так весьма частая поломка , вполне может быть из за него.
R41, это вы ему начальный угол удавили , может и вообще не поедет, ( скорее всего не поедет , или очень вяло , придется вернуть регулятор как было ).

Тут ведь как сделано - регуляторы ПИД, при разомкнутой петле регулирования, когда обратная связь от тахогенератора не охватывает все регуляторы, привод будет стремиться опрокинуться , нуля на выходе никогда не будет, это в принципе невозможно.