Отвлекитесь, эмбеддеры! Отвлеченные темы - обсудить проблемы тепловой смерти вселенной, или просто пиво. Этот раздел - для отдыха. |
22.07.2011, 02:31
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
8. Базовые алгоритмы "поведения" (типа BIOS для PC)
8.1 Управление перемещением в заданной среде
8.1.1 Алгоритмы управления для ориентации в пространстве ИО целиком (поиск ориентира, привязка к ориентиру)
8.1.2 Алгоритмы управления для ориентации движущихся частей ИО относительно друг друга
8.1.3 Алгоритмы управления для преодоления мелких препятствий при движении ИО
8.1.4 Алгоритмы управления для принятия решений при столкновении с крупными или непреодолимыми препятствиями
8.1.5 Алгоритмы управления созданием карты доступного района (сканирование района, первичная классификация объектов среды, оценка их полезности для достижения целей ИО)
8.1.6 Алгоритмы измерения пройденного пути, углов наклона, поворота, времени...
8.1.7 Алгоритмы прокладывания маршрута к источнику ресурса, выбора наименее затратного маршрута...
...
8.2 Алгоритмы использования источника ресурсов
8.2.1 Поиск ресурсов (сканирование среды на предмет признаков источника ресурсов, оценка возможностей Источника ресурсов)
8.2.2 Алгоритмы управления механизмами ИО для получения ресурсов из источника ресурсов
Последний раз редактировалось Bugger; 22.07.2011 в 02:46.
|
|
|
|
22.07.2011, 02:41
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
И т.д.
Но, конечно, вся пирамида должна начинаться с иерархии целей. Должен крутиться цикл целей примерно таких:
1. Проверка внутреннего состояния на предмет "неисправности"
--если есть, то остановиться и подать сигнал SOS
--если нет - перейти к следующей цели
2. Проверка внутреннего состояния на предмет потребностей
--если нет - уснуть или удовлетворенно мурлыкать (петь песни, читать стихи, играть), ощущать счастье
--если есть - приступить к удовлетворению потребностей
|
|
|
|
22.07.2011, 02:49
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
Список и иерархия потребностей:
У человека: 1) самосохранение; 2) голод; 3) продолжение рода; 4) любопытство
У нашего ИО:
1. Потребность в энергии
2. Потребность в информации для навигации (завершенность карты, наличие на карте источника энергии, наличие проложенного маршрута)
|
|
|
|
22.07.2011, 02:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
Это уже целая система болъше похожая на автомат чем интелект!
Суть любой программы заключается в четком выполнении инструкций написанных программистом! А интелект подразумевает нечто самостоятельное!
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
|
|
|
|
22.07.2011, 03:03
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
3. Потребность в выполнении миссии... (может быть)
Что было бы нужно для всего этого:
1. Набор датчиков для оценки внутреннего состояния ИО типа интерорецепторов живого организма (в.т.ч. для оценки пройденного пути, времени, скорости движения, углов поворта, наклона, напряжения аккумулятора и т.п.)
2. Набор датчиков для получения информации из внешней среды типа экстерорецепторов
3. Периферические нервные центры (МП - Меги, ПИКи и т.п) для управлением движением (в зависимости от типа привода - ноги, колеса, поплавки, винты, гусеницы...) и ориентацией, датчиками зрения ...
4. Центральный нервный центр типа МОСХ, получающий абстрактную информацию от периферии, принимающий решение, составляющий карту, прокладывающий маршрут и т.п.
|
|
|
|
22.07.2011, 03:05
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
Сообщение от Uragan90
|
Это уже целая система болъше похожая на автомат чем интелект!
Суть любой программы заключается в четком выполнении инструкций написанных программистом! А интелект подразумевает нечто самостоятельное!
|
А Вы уверены, что Вы сильно отличаетесь от автомата?
Последний раз редактировалось Bugger; 22.07.2011 в 03:19.
|
|
|
|
22.07.2011, 03:07
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
Допустим цель помочь своему создателю, в изобретении каких либо новых подходов к науки и техники... Ведь человек создает то о чём мечтает, ставит перед собой цель и создает не имея навыков придумывает то что никогда не видел ранее. Итог: мы делаем машину- она думает и делает открытия в науки и техники...
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
|
|
|
|
22.07.2011, 03:09
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
В написанном мной очень кратком изложении структуры здания под названием ИИ очень многое пропущено - составление словарей для языков описания:
-- заданного мира
-- потребностей
-- сигналов датчиков
и т.д.
Не упомянуты интерпретаторы этих языков...
Последний раз редактировалось Bugger; 22.07.2011 в 03:21.
|
|
|
|
22.07.2011, 03:16
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
Сообщение от Uragan90
|
Невозможно создать алгоритм без алгоритма! Вот вы себе представляете каким образом Ai вообще можно построить? Каким образом система может мыслить? Как она может совершать действия не заложенные в программу, а додуматся до этого действия самостоятельно? А главное что допустим стоит задача написать ядро ai основа из которого могло бы что то получиться, как бы вы написали такую программу?
|
Запросто - эвристический алгоритм, генетический алгоритм и т.д., то есть алгоритм, результат которого почти полностью зависит от обрабатываемых данных и очень мало - от жесткой схемы алгоритма. И если у Вас имеется переменная X (1000 вариантов) да еще Y (1000 вариантов), то можно получить от 1000х1000 до 1000 в степени 1000 или 1000! (факториал) вариаций в зависимости от способов взаимодействия X и Y
|
|
|
|
22.07.2011, 03:19
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.06.2005
Сообщений: 85
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Искуственный интелект и его алгоритмы
Сообщение от Uragan90
|
Допустим цель помочь своему создателю, в изобретении каких либо новых подходов к науки и техники... Ведь человек создает то о чём мечтает, ставит перед собой цель и создает не имея навыков придумывает то что никогда не видел ранее. Итог: мы делаем машину- она думает и делает открытия в науки и техники...
|
Для этого в свое время Альтшуллер создал алгоритм ТРИЗ, в котором объединил примерно 1200 способов решения изобретательских (и не только) задач. Поройтесь в Инете - найдете.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 03:23.
|
|