Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Andry_MA, ну смотрите что получается.
У Вас обработка в главном цикле и есть задержка, переносите в прерывания и она пропадает.
Потом Вы спрашиваете откуда она была вообще.
Я отвечаю "ну, как "откуда". Если обработка была не в прерываниях, то значит в теле главного цикла программы, который у Вас скорее всего совпадает с циклом управления. А период цикла у Вас какой? 0,5 сек? 1 сек? Вот отсюда и задержка".
Вы в ответ говорите "В том-то и дело что кнопки-то давно уже обработаны.", хотя тогда у Вас обработка кнопок была ещё в главном цикле и срабатывала кратно периоду этого цикла, т.е. гарантированно с задержкой.

А цикл с каким периодом у Вас?

[OKLiK]

Ну вот, отправился aka rus с круиз контролем для ЭПГ сегодня в путь.. посмотрим, что расскажет

[gnomon72]

Убьется 50 на 50. Ну, или покалечится.

[s987654321]

какой добрый дядя...

[gnomon72]

Не, он доехал до дома то. Говорят, что даже понравилось.

[OKLiK]

Вот, немного подготовил статью для КК-ЭПГ http://oklik.utk.ru/proect/kk/e_gaz/index.html

[aka rus]

значит так, после кроилова новой платы OKLiK-ом, пины в разъемах стали несовпадать с пинами в проводке, соответственно машина незавидится, Женя давай гнать на мой крутой иммо и вообще на неисправность авто, но стоило отключить КК сразу все завелось, стали искать, прошивка кривая XD (не то чтобы кривая, больше "настольная") программатор как обычно дома) поехали, прошили самой последней, самой крутой бета версией и поехали, все было отлично, КК подхватит скорость 60кмч и понеслась, но как только я решил чутка притормозить КК отреагировал решитлеьным нажатием педали газа и наотрез отказывался повиноваться!

ну я сначала думал выдрать нафиг с корнями плату КК))) а потом включил мозг и просто выключил зажигание и накатом до кармана, там и обнаружили что провод тормоза был подцеплен не туда!

после я отправился в путь, Екб-Первоуральск, порядка 30км прошел по трассе на 90кмч, средний расход упал аж на литр, качественно КК топчет педальку

"пульт" примотал на изоленту к рычагу дворников, и острой частью кромки ногтя среднего пальца правой руки успешно тыкал кнопки, я считаю что КК удался, вскоре я подготовлю несколько правил при движении в КК, дабы не терять контроль над дорогой

[aka rus]

можно сказать что я уже накопил некоторый опыт пользования КК для ЭПГ
второй день езжу на работу по трассе на КК, скорость держит отменно, на подъемы и спуски реагирует качественно, но вот стрелка спидометра живет своей жизнью, скачет +\- 5-10 кмч при ускорениях\замедлениях средствами КК, видимо таков алгоритм работы приборки, на штате цифровые показания более стабильны, нет скачков

по началу напрягала задумчивость при активации в 1-3 секунды,
еще более напрягала задумчивость при пользовании кнопкой "РЕСТ" при нажатии на нее ( пользовательская скорость, у меня 70кмч) замедление включалось мгновенно, но когда до пользовательской скорости доходит то пока КК думает скорость падает еще на 10кмч и начинается раскачка, ибо КК топчет больше чем надо и при достижении польз.ск он по инерции еще продолжает разгоняться до +10кмч и так два - три качка, пока скорость не стабилизируется
а когда возвращаешься из пользовательской скорости в прежней (давлю рест) то раскачки нет, четко доходит до 100 и держит, думаю этот баг победят в след версии прошивки

+\- 2кмч кнопки работают хорошо, вот только таймаут на чтение клавиш великоват, если надо +10кмч добавить, на это уходит 5-6 сек, ибо нажать сразу 5 раз не получится, надо выдерживать паузы между нажатиями, но к этому быстро привык

что касается правил движения на КК, постоянно ногу над тормозом держать не получится, и поэтому надо ее подносить к тормозу при
1 при приближении к стоящему на обочине авто, тем более если он стоит на аварийке
2 при приближении к пешеходнику ( надо делать это уже на знаке 1.22 (треугольный бело-красный))
3 при идентификации неадекватного водятла поблизости
4 при попытке скорректировать скорость приближения к впереди идущему бамперу клавишами +\-2кмч
5 при перестроениях, (при обгонах нужно топтать, а не ехать на КК на 5кмч быстрее обгоняемого авто, после просто отпустить педаль и КК вернется к зафиксированной скорости)
пока вроде все, но не совсем, надо еще некоторые инстинкты и эмоции оцифровать в текст)

из положительного, не надо терять время на отслеживание показаний спидометра, есть больше времени чтоб смотреть по зеркалам (да, да, даже на ходу важно туда смотреть, а не только при маневрах) также пропал перегрев правой ноги от печки) ибо на ногу в упор печка реже дует
пока вроде все

[Lexx09]

Давно слежу за темой. Даже порывался собрать себе. Но за городом езжу редко, а в городе по пробкам КК на МКПП не нужен.

Вот что придумал...
Прикрутить к КК ультразвуковой/инфракрасный/лазерный дальномер. При приближении к корме другого авто КК будет замедлять скорость до выравнивания скоростей, чтобы не врезаться. А если впереди идущее авто даст газу - то автоматически набрать скорость до заданной. Можно также добавить функцию "сесть на хвост" - КК будет автоматически поддерживать расстояние до впереди идущей машины, ускоряя или замедляя свое авто.

И еще...
С использованием дальномера КК может определить скорость и замедление впереди идущего авто, а также расстояние до него. Также КК знает скорость своего авто. На основании этих параметров КК может рассчитать вероятность столкновения при экстренном торможении впереди идущего авто, выдавая, например, звуковой сигнал при большой вероятности столкновения. Здесь нужно еще как-то учитывать задержку реакции водителя и тормозной путь.

[gnomon72]

Lexx09, идея не нова. Называется эта штука "адаптивный круиз-контроль" и на текущий момент активно внедряется (и по факту внедрена) всеми передовыми производителями авто в топовые модели.
На домашнем уровне реализовать надежный адаптивный КК практически нереально и чревато очень опасными ситуациями. Даже думать об этом не стоит. Тут серьезные конторы с ним дров уже наломали, не то что мы - любители.

Вот пример, как с аналогом адаптивного КК (система обнаружения пешеходов и автоматического торможения) обломалась Volvo

Видео:

.

---

Последний раз редактировалось gnomon72; 16.05.2012 в 23:38.