Самодельный круиз-контроль

[vlad1456]

если на 50 км/ч не активируется, то датчик скорости очень сильно расходится с 6-импульсным.
В прошивке для 6-импульсного нижняя граница поддержки скорости установлена в 15 км/ч, а у Вас КК считает что машина едет медленнее этой границы даже при 50 км/ч. Значит датчик дает 1,5-2 импульса на метр. Странный датчик.

Вести с полей Затестил КК более подробно.
1.КК включается на скорости примерно 40 км.ч.,ниже начинает пищать 3 раза,так же если снизится скорость ниже этого(притормаживал ручником),то вырубается и пищит 3 раза.
2. При активации КК на определенной скорости,к примеру 80 (не важна скорость,на любой),КК начинает регулировать скорость ,но происходит раскачка,примерно 7-10 км в час,длительность примерно с полминуты-минуту(зависит от передачи и естественно момента на колесах).Как понимаю КК пытается регулитровать скорость,но из-за несоответствия датчика делается это медленно слишком.
3.при нажатии + или - при активном КК,скорость уж очень сразу прибавляется,км на 15 наверно,а то и 20 .
Вот Уж я не знаю сколько и выдает датчик скорости импульсов...

[gnomon72]

vlad1456, буквально на днях просили сделать прошивку под датчик скорости праворульной Хонды 2006 года. Хозяин уверяет, что у него 2,55 имп./метр. Ну, раз хозяин говорит, то наверное так оно и есть.
Похоже, что у Вас такой же датчик стоит или близкий к нему.

Здесь прошивка под ДС 2,55 имп/метр. Попробуйте её залить.
Версия последняя 4.3.2a, так что осторожнее - она ещё не обкатана на 100%. Содержимое eeprom желательно очистить перед использованием новой прошивки.

[vlad1456]

vlad1456что у него 2,55 имп./метр. Ну, раз хозяин говорит, то наверное так оно и есть.
Похоже, что у Вас такой же датчик стоит или близкий к нему.

Я не смог найти данных про датчик в инете,только номера на замену .Попробую эту,но только на выходных,сейчас на даче,тут нет программатора.Не догадался взять на дачу осцилограф(да и программатор надо было захватить) ,тут бы поддомкратил все колеса ,да поглядел частоту импульсов при конкретнорй скорости.Кстати в авто много всяких тумблеров и реле с логотипом ниссана...

[aka rus]

Lexx09, я уже прорабатываю идею всего этого, самый примитивный эхолот будет стоить порядка 8 килорублей, а это не маленькая сумма для опытов, и не факт что он подойдет по параметрам, еще есть вариант использовать готовые иношные датчики, но там уже бюджет переваливает за 20к, без инвесторов тут никак)

как только мне попадется относительно доступный эхолот, то будем пробовать пытать, лазеры точно не наше, слишком точное оборудование нам не потянуть, ИК искажается солнечными лучами + пультами от магнитол и видеонаблюдением, поэтому и остается ультразвук, но на 150 метров бить, это надо излучатель очень мощный

еще можно использовать веб-камеру, но тут уже без карПК не обойтись

[Andry_MA]

При приближении к корме другого авто КК будет замедлять скорость до выравнивания скоростей, чтобы не врезаться.

Для того что-бы эффективно замедлиться к КК нужно будет подключить ещё тормоза и управлять ими. КК может только полностью сбросить газ.
А так gnomon72 в 1130 посту прав.

[Andry_MA]

gnomon72. А Вы на КК-ЭПГ откуда импульс для спидометра берёте?
Вот у меня на Тииде вообще отдельно не считается. Берётся с ABS. А шкивы на ABS у всех стоят на разное количество зубьев. Соответственно прошивки разные будут.

[gnomon72]

Andry_MA, с датчика скорости на КПП который стоит. АБС тоже, кстати, есть.

[aka rus]

Andry_MA, на ваеко геркон и магнит на приводе крепятся пластиковыми хомутами, в тяжелых случаях думаю можно прибегнуть

импульс с датчика скорости с КПП

[hardlock]

Насколько управление круизом критично к линейности управляющего механизма? Есть идея сделать без троса - прямой привод через рычаг, но получается будет нелинейно крутить, т.е. в начале ходе - малое перемещение, в середине большое, а к 50% открытия ДЗ опять малое перемещение. Как это скажется на рулении?

для ориентировки 90 градусов редуктора соответствуют 45 градусам ДЗ

PS: дробные значения датчиков скорости берутся из расчёта на мили. Тоже самое в Тойоте РАВ4 - 2,345 или что-то в этом роде, а получается 4000 имп./милю.

[gnomon72]

hardlock, нелинейность кончено скажется, но насколько сильно сложно сказать. Да и с тросом она есть, т.к. штатный шкив троса на дросселе делают обычно с переменным радиусом - при малом открытии радиус больше, а при дальнейшем уменьшается. У меня, по крайней мере, именно такой шкив.