Управление двигателем постоянного тока?

[Scadauser]

Ни разу в жигулях на скорости (на ухабах) не смотрел на работающий коллектор

Не щётку в генераторе жигулей подбрасывает на ухабах, а сами жигули. Это такая глупая аналогия.
Искрить щётки из-за плохого прилегания начинают не из-за центровки якоря, а после неправильной шлифовки коллектора. Если у коллектора образовалась эллипсность, он начинает искрить и чернеть, его пытаются отшлифовать наждачной бумагой на бруске или напильником/надфилем на вращающемся якоре, удерживая инструмент рукой. Однако обычно это приводит только к усугублению эллипса. Инструмент должен быть закреплён жёстко, и не вибрировать из-за эксцентриситета коллектора. Достигается это только в токарном станке проточкой коллектора резцом. Причём заточка резца другая, нежели для стали, иначе медь начинает тащить по коллектору, заполняя пазы.
Вообще любое искрение коллектора является ненормальным для двигателя, это признак или износа щёток, или коллектора. И это надо исправлять сразу, не дожидаясь проблем. Как с кариесом. Правда, всё вышесказанное относится к серьёзным, промышленным двигателям, а не к электродрелям, пылесосам и кофемолкам. Те, как правило, слегка искрят от рождения, а признаком конца обычно является круговой огонь. Но и жизнь их обычно коротка. Это является следствием их несовершенства и дешевизны. По сравнению с промышленными двигателями, у которых наработка нередко достигает десятилетий в трёхсменном графике.

[E_C_C]

Тогда не привод надо довешивать всякими прибамбасами, а коллектор протачивать в токарном станке и шётки притирать, ибо недолго ему осталось работать.

Так-то да ,но надо рассчитывать на худшие случаи, разболтается в процессе подшипник , или щеткодержатели забьются грязью, да мало ли .

Для предотвращения закрывания управляющего тиристора? Ну и какой для этого ток там должен быть? В пару ампер? Тогда какой должен резистор? На сотню-другую ватт?

Да, на несколько сотен ватт, довольно часто применяемое решение , на простых нереверсивных приводах, заодно и динамическое торможение обеспечивает.

Вообще-то это делается совсем не так, а перед силовым тиристором ставится ещё один, в раскачку, типа КУ101.

Проще импульс на открывание сделать длинным,если оптотиристор ,или длинную пачку импульсов подать ,если импульсные трансформаторы , тогда гарантированно тиристор будет открытым.

Ни разу в жигулях на скорости (на ухабах) не смотрел на работающий коллектор генератора. Кстати, почему именно в жигулях?

Да и нет там коллектора , на генераторе.

А отбрасывает скорее всего не плохая центровка, а выступающая контактная площадка коллектора. Тот случай когда две рядом расположенные пластины образуют "ступеньку"

Мне кажется , т.с. все и так знает, просто идет переливание из пустого в порожнее.

[vladh]

Для предотвращения закрывания управляющего тиристора?

Скорее дело в том, что ЕСС предлагал ставить резистор для того, чтобы разрядить обмотку от тока самоиндукции. Хотя для этих целей чаще ставится параллельно обмотке диод в обратном включении.

а перед силовым тиристором ставится ещё один, в раскачку

а зачем? В обсуждаемых схемах все вполне обходится без всяких раскачек. Все тиристоры самостоятельно, без проблем открываются и закрываются.

[E_C_C]

десятилетий в трёхсменном графике.

Только вчера ,ходил смотреть двигатель 4 КВт - год выпуска 1965 ! работает собака.
А про плохую центровку , имел в виду именно эллипсность коллектора, верно поправили.

[vladh]

А про плохую центровку , имел в виду именно эллипсность коллектора, верно поправили.

Причиной образования нагара на контактах коллектора далеко не всегда является элипсность. На мой взгляд более частой причиной является грязь. Песок, вывинтившаяся деталь и т.п. вызывают разрушение контактной поверхности. Хотя зачем я об этом говорю. Это все и так знают.

[KBH-I]

а зачем? В обсуждаемых схемах все вполне обходится без всяких раскачек. Все тиристоры самостоятельно, без проблем открываются и закрываются.

Затем, что при разрыве цепи нагрузки тиристор закрывается до окончания импульса полупериода.

импульс на открывание сделать длинным

Вот как раз и делается это предварительным тиристором КУ101.

длинную пачку импульсов подать ,если импульсные трансформаторы

Видел и такие схемы, но что проще - один лишний тиристор или формирователь пачки импульсов плюс трансформатор?

[vladh]

Затем, что при разрыве цепи нагрузки тиристор закрывается до окончания импульса полупериода.

Во первых мы здесь уже выясняли, что цепь не рвется, а перемыкается на следующую. Но если даже цепь оборвалась то каким образом с помощью дополнительного тиристора Вы хотите спасти ситуацию?

[vladh]

но что проще - один лишний тиристор или формирователь пачки импульсов

Проще формировать пачку импульсов(это можно сделать программно). Лишний тиристор это дополнительные цепи, пайки элементы. Таким образом приводит к снижению надежности.

[Scadauser]

Десятки всевозможных тиристорных электроприводов и выпрямителей для гальваники прошли через мои руки, и отечественных, и импортных, и нигде я не встречал никаких заморочек с прерыванием тока нагрузки и принудительным удержанием управления на тиристорах. Везде управление подавалось короткими сдвоенными (в трёхфазных регуляторах) импульсами через импульсный трансформатор, только в последние годы попадались маленькие привода с оптотиристорами.

[E_C_C]

. Я так понимаю энергия запасенная в индуктивности должна разряжаться через диод в момент закрытия транзистора. Но вот такая ситуация. Транзистор закрылся, но и цепь коллектора двигателя разомкнулась. Затем цепь замыкается и начинается разряд. В этот же момент открывается транзистор. Что произойдет?

Давайте уже определимся транзисторы или тиристоры ?, ШИМ или ФИУ ? А то как разговор слепого с глухим .