Прошивка 4.4.7a сделана и выложена на
сайте OKLiK'а.
Изменения:
Добавлено звуковое оповещение при входе/выходе из режима настройки
Уменьшен период главного цикла с 1000 мсек до 500 мсек
Пересчитаны все таблицы дефазификации для перемещения дросселя на -30%
Новая таблица дефазификации для перемещения дросселя "Норма" с равномерным распределением фаз для малых перемещений
Добавлена задержка 2 сек на выходе из режима настройки
Новая таблица дефазификации для перемещения дросселя "Комфорт" с равномерным распределением фаз для малых перемещений
Добавлен функционал и дефайн дополнительного интеллектуального стоп-сигнала по скорости-ускорению
Добавлен дефайн времени удержания импульса на приводе дросселя 4 или 8 мсек
Увеличен диапазон разрешенных скоростей 15...140 км/ч
PS
На этой прошивке может наблюдаться слишком резкие знакопеременные ускорения (рывки от которых может даже укачивать). Для уменьшения ускорений необходимо "под себя" уменьшить ход дросселя при помощи коэффициента в режиме настройки. У меня 95% (-5% от дефолтного значения).