Шаговый мотор (микрошаг) + атмега - Страница 13

miwutka · 15.03.2016, 22:29

сейчас то я понимаю как сделать и измерение тока мотора, и синусоиду примерно понимаю как делать. А тогда видно шим был около 500 герц ))) и туго понимал весь процесс. Скоро закончу один проект и вернусь непременно к микрошагу. Либо на мк его сделаю, либо чтоб не грузить мк на сторонней микрухе. Последний вариант наверно будет лучше.

Viktorios07 · 16.03.2016, 16:15

Цитата:

че там с микрошагом то долго париться

Все верно. Это понятно и тому, кто хотя бы до половины прочитал самоучитель по МК AVR.
И в этом казус - при всей распространенности шаговых двигателей пример в учебнике был бы очень кстати, однако примеров микрошага в них нет!
Кроме
Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления (1987),
но там не AVR.
Вот и пришла мысль оформить тему в "ёлочку" и пусть она себе висит на радость и покой! ))

NewWriter · 16.03.2016, 21:35

Сообщение от Viktorios07

но там не AVR.

Так ведь совершенно нет разницы в том, какой МК какого производителя.
А если взять готовый драйвер-контроллер ШД с режимом микрошага, например A3977 или что-то подобное, то вся работа сведется к трем сигналам - направление, величина шага и собственно тактирование шагов. Всё остальное (последовательность переключений обмоток и величина тока, стабилизация тока) возьмет на себя микросхема.
Ведь если делать на одном МК, то всё равно потребуются все те узлы, которые стоят в специализированных микросхемах, ну или хотябы часть из них

makakus · 17.03.2016, 00:09

Сообщение от NewWriter

Всё остальное (последовательность переключений обмоток и величина тока, стабилизация тока) возьмет на себя микросхема.

Ну, политику изменения времени шага (генерация S-кривой при разгоне) - нет, это контроллера работа.

Сообщение от NewWriter

Ведь если делать на одном МК, то всё равно потребуются все те узлы, которые стоят в специализированных микросхемах, ну или хотябы часть из них

Импульсная стабилизация тока, конденсаторы накачки напряжения - это не для контроллера задача...

OldDriver · 16.12.2016, 23:21

Добрый день.

А можно некоторые подробности работы шагового мотора на ходу получить от него.
Есть низковольтный мелкошаговый (18гр) биполярный мотор. Управляется через LB1838M. Реализован полушаговый режим работы. Ток на обмотки подается через измерительное сопротивление в 0.1 ома. С него через токовый монитор in138 на вход АЦП атмеги подается измеряемый ток пробразованный в напряжение. Можно ли как то по измеряемому току суммы двух обмоток различить режимы работы двигателя.
Интересуют холостой ход, ход с малой нагрузкой, ход с большой нагрузкой, ну и режим "уперлись в барьер"?

V_andre · 17.12.2016, 14:07

OldDriver, Теоретически все возможно, но скорее всего этим никто конкретно не занимался из-за отсутствия такой надобности. Ход с большой и малой нагрузкой скорее всего отличить можно, а вот ХХ и малую нагрузку уже труднее. А "уперлись в барьер" по любому лучше концевым выключателем определять. Но если очень хочется, то садитесь на выход АЦП и гоняйте в разных режимах набирая статистику. Стойте графики и анализируйте.

OldDriver · 17.12.2016, 15:54

Наверное, так и придется. Просто, я как раз и хотел узнать, а эти отличия будут? Или все ограничится током через обмотку определяемым напряжением питания и сопротивлением обмотки. Вариант с концевиком, рассматривается, но к сожалению трудно реализумый, так как внутри будет использоваться сменный объект. Размеры которого будут гулять. Немного, но будут.

verdana · 17.12.2016, 16:06

Сообщение от OldDriver

Просто, я как раз и хотел узнать, а эти отличия будут?

А что мешает посмотреть на реальном двигателе.

Вам в любом случае придётся это сделать.

P.S.
Или Вы поверите тому что Вам скажут?

verdana · 17.12.2016, 16:18

Сообщение от OldDriver

Вариант с концевиком, рассматривается, но к сожалению трудно реализумый, так как внутри будет использоваться сменный объект. Размеры которого будут гулять. Немного, но будут.

А можно подробнее...

Вы что "сменный объект" будете крепить непосредственно к оси ШД,
или всё таки к какой то платформе которую этот ШД перемещает?

OldDriver · 17.12.2016, 21:11

Да нет,пытаюсь на основе некоторых идей подсмотренных в инете соорудить управляемый микродозатор с подогревом для паяльной пасты. Мотор с осью и толкателем взят с али от по моему лазерного гравера. К толкателю, сидящем на шаговом винте-штоке являющемся продолжением вала статора, будет крепится технический шприц(головка толкателя). Само тела шприца будет крепиться к дальней части конструкции (она С образная, где с на спине лежит). С одной стороны мотор, на одной части скобы, с другой держатель этого штока. Сами размеры шприца гуляют прилично, они не нормированы. Ставить микровыключатель непонятно где, так как шприц должен быть съемный. А к нему еще и подогрев надо подвести с ntc датчиком.