Управление двигателем постоянного тока?

[vidask]

Иногда просматриваю вашу беседу.
Три схемы я выложил.
Я не навязываюсь.
Схемы рисовал для себя, а выложил, чтобы уберечь от глупой траты времени.
Делали управление для намотки сердечников трансов.
Так один орёл , тоже про транзисторы пел.
Взяли его как разработчика , через месяц выгнали.
А "Дьявол кроется в деталях".
А детали следующие.
Для полевика надо выпрямить и сгладить это 310вольт.
И через шим подать на стоящий двигатель(при пуске).
Это почти КЗ. Я бы не решился. Импульсные токи под 100а 4мксек видел.Ну пусть всё прошло хорошо при пуске ничего не сгорело, ну повезло.
Новая беда конденсаторы греются и взрываются.
Ток приличный пульсации выше 10-20%.
Рабочая "банка" вылетит в копеечку.
Можно и без конденсаторов, но с дат 0 надо.
Вот с таким горе-разработчиком и остались рабочие без заработка.
есть ещё и особености с драйвером верхнего ключа или нижнего ключа.
Вот всё за ним исправляли.
Странно что об этом не пишет никто.

Хорошо, подав напяжение на стоящий мотор, получим почти КЗ, согласен. Но мы подаем не просто постоянное напряжение- включил, и все, пусть раскручивается. Мы подаем ШИМ. Т.е , короткие импульсы напряжения, которые могут быть настолько короткими, что ток, благодаря индуктивности якоря, не успеет достичь устоявшегося значения. При разбеге мотора длительность импульсов можно увеличивать. Таким образом, имхо, несложно избежать таких страшных сверхтоков через силовой транзистор. Кроме того, можно измерять ток , пропуская его через шунт или датчик Холла, и при превышении его, сразу ограничивать длительность импульсов

[genao]

Учитывая небольшой диапазон регулирования 1:10 (600-6000 об/мин), максимальную точность 2,5% (160 об/мин при 6000 об/мин) потребуется ПИ-регулятор тока, управляемый ПИ-регулятором скорости по ЭДС двигателя. Поскольку привод (как я понял) нереверсивный, то возможны схемы с импульсно-фазовым регулированием на тиристорах, так и с ШИМ на транзисторах. Если темп разгона и торможения быстрый - то однозначно схемы с рекуперацией (реверсивный преобразователь), если нет, то с динамическим торможением если статический момент малый или без динамического торможения в случае если допускается долгий выбег, либо статический момент нагрузки большой). Сопротивление (5-10% от номинальной мощности двигателя) параллельно якорной цепи вешают в случае реверсивного преобразователя с токовой логикой переключения, в случае использования датчика проводимости вентилей - не вешают. Советую автору темы почитать литературу по электроприводу, а лучше найти приводчика-наладчика и поработать с ним в живую.

[genao]

Если большое перерегулирование не допускается, то возможны варианты регулятора скорости как с П-регулированием, так и с ПИ-регулированием, но контролем скорости по датчику скорости (энкодер, тахогенератор). Настройка регуляторов по модальному оптимуму.

[genao]

При использовании ШИМ на транзисторах, необходима минимальная нагрузка либо на двигателе, либо нагрузочное сопротивление параллельно якорной цепи, в случае если ограничена минимальная ширина импульса и импульсы не снимаются при достижении скорости на холостом ходу. Иначе двигатель разгонится до напряжения питания ключа ШИМ.

[genao]

ШИМ с последовательным ключом частота 15Кгц, обратный диод, дроссель, цепь якоря. П-регулятор напряжения, П-регулятор тока. Такой самопал в свое время конструировал для 27В двигателя, с номинальным током 7А. Питание ключа 40В. Проблем в работе привода не было. Для двигателя 220В возникают нюансы с демпфированием перенапряжений на ключе.

[Sergey_57]

ШИМ с последовательным ключом частота 15Кгц, обратный диод, дроссель, цепь якоря. П-регулятор напряжения, П-регулятор тока. Такой самопал в свое время конструировал для 27В двигателя, с номинальным током 7А. Питание ключа 40В. Проблем в работе привода не было. Для двигателя 220В возникают нюансы с демпфированием перенапряжений на ключе.

П-регулятор напряжения - это просто игрушка. что-то крутим , что-то вращается. Подкрутим одно, второе, вроде попали в диапазон.Он ещё вдобавок и нелинейный.
Повторяемость отсутствует по определению.
ПИД- регулятор достаточно сложная и шустрая математика.

И если кто-то видел в деле ПИД-регулятор с правильно подобранными коэф., то поймёт, что большего и не надо. Именно ПИД, а не ПИ и П.

При использовании ШИМ на транзисторах, необходима минимальная нагрузка либо на двигателе, либо нагрузочное сопротивление параллельно якорной цепи, в случае если ограничена минимальная ширина импульса и импульсы не снимаются при достижении скорости на холостом ходу. Иначе двигатель разгонится до напряжения питания ключа ШИМ.

Вы хоть поняли что написали?

Да и говорить можно много.
Человек спросил.
Будь добр выложи схему и советы потом.Если, конечно, в теме.

[genao]

Согласен, что дилетант по сравнению с Вами, и лучше жевать, чем говорить. Выкладываю сохранившийся набросок, исполнительной схема не сохранилась за давностью лет. Но вот по части типов регуляторов и системы подчиненного регулирования не согласен.

[genao]

[QUOTE=Sergey_57;695483]П-регулятор напряжения - это просто игрушка. что-то крутим , что-то вращается. Подкрутим одно, второе, вроде попали в диапазон.Он ещё вдобавок и нелинейный.
Повторяемость отсутствует по определению.
ПИД- регулятор достаточно сложная и шустрая математика.
И если кто-то видел в деле ПИД-регулятор с правильно подобранными коэф., то поймёт, что большего и не надо. Именно ПИД, а не ПИ и П.
/QUOTE]

Не просто один регулятор, а система подчиненного регулирования (если Вы в теме) из двух регуляторов. Наладка и настройка привода с одиночным ПИД-регулятором (если я правильно понял Вас по частоте вращения двигателя) весьма сложная. Одиночный ПИД-регулятор по частоте вращения двигателя, как правило используется в паре с упреждающим токоограничением (гадость еще та), либо простым токограничением с датчиком тока. В реальных условиях эксплуатации, из-за неустойчивого упреждающего токоограничения и проблем с простым токоограничением , приходилось переделывать системы управления с внедрением регулятора тока. Повторяемость системы подчиненного регулирования весьма хорошая, подтверждено практикой.

[genao]

Чтобы не было лишних споров, сразу оговорюсь, система подчиненного регулирования с регулятором скорости и регулятором тока не всегда применима для быстродействующих приводов, с управлением ЧПУ. Там она проигрывает системам с применением ПИД-регулятора частоты вращения двигателя. Это неизбежное зло.

[genao]

"genao - (При использовании ШИМ на транзисторах, необходима минимальная нагрузка либо на двигателе, либо нагрузочное сопротивление параллельно якорной цепи, в случае если ограничена минимальная ширина импульса и импульсы не снимаются при достижении скорости на холостом ходу. Иначе двигатель разгонится до напряжения питания ключа ШИМ.)

Вы хоть поняли что написали?

Да и говорить можно много.

Говорю, потому что имею печальный опыт. ( Вы проектируете, мы эксплуатируем и исправляем. Вы полагаете, мы располагаем. Это камешек в ваш огород.)