Изучение PIC C Compiler(CCS C)

[CERGEI1982]

Вот скока работал с OSA.Для меня лично ось была тока для удобно читаемости кода и разделение задач.А так сильно не применял все возможности ее,тока на уровне флагов и немного сообщений.Большой плюс это в таймерах,которые не занимаю работу процессора(что то типа таймеров встроенных,при работе с ними в прерываниями).Насчет встроенной оси ОСА задевал немного,кажись она там простенькая очень.На днях попробую ее и опишу что понял.

[kobzar]

Вот скока работал с OSA.Для меня лично ось была тока для удобно читаемости кода и разделение задач.А так сильно не применял все возможности ее,тока на уровне флагов и немного сообщений.Большой плюс это в таймерах,которые не занимаю работу процессора(что то типа таймеров встроенных,при работе с ними в прерываниями).Насчет встроенной оси ОСА задевал немного,кажись она там простенькая очень.На днях попробую ее и опишу что понял.

Там (во встроенной оси) в общем все понятно из прилагаемых примеров. Можно пользовать. Вот только незадача - таймеров нет ваще. ИМХО это самый серьезный недостаток...

[CERGEI1982]

Да и OSA отвязанная ось сама по себе от компилятора,требует поддержки автора,который трудится на бесплатной основе.Можно понять тестера,своих дел хватает.Да и привязываться к осе не хорошо.
Для чего в оси встроенной в css сделано время работы задачи определенное время max=100ms? Чтоб не зависла в задаче?

#task(rate=1000ms,max=100ms)

[CERGEI1982]

Как на счет применения вместо таймеров директиву

#use timer(tick=1ms,bits=32,NOISR)

,типа динамического таймера.Накладно отслеживать конечно,но как выход.Как я понял можно создавать потоки этих таймеров за счет одного таймера реального
stream – optional parameter specifying the stream defined in #USE TIMER.

[kobzar]

Я смотрел на это самое #use timer. И понял так, что это вариант настройки выбранного таймера "для ленивых" - установка предделителя и начального значения, а также включения (по желанию) прерывания от таймера. И только.

[CERGEI1982]

Не сказал бы:

TICK_TYPE GetTickDifference(TICK_TYPE currTick, TICK_TYPE prevTick)
{
   return(currTick-prevTick);
}


void main()
{
   TICK_TYPE CurrentTick,PreviousTick;


   //Example program using Tick Timer
   CurrentTick = PreviousTick = get_ticks();

   while(TRUE)
   {
      CurrentTick = get_ticks();

      if(GetTickDifference(CurrentTick, PreviousTick) ›= 1000)
      {
         printf("1\n\r");
         PreviousTick = CurrentTick;
      }

     
   }

}

Это таймер без задержки,проблема в вызове постоянно CurrentTick = get_ticks(); чтоб не вышло за пределы разность GetTickDifference(CurrentTick, PreviousTick).

[CERGEI1982]

Попробывал погонять в протеусе.По задачам:
Есть у них свой стек для сообщений типоразмером long.Определяется уровнем вложений в зависимости от queue=2 +1,получается стек тут 3 уровня.
На рисунках:
1 рисунок показано куда будет положено сообщение при отправке его задаче
2 рисунок показано откуда будет браться сообщение при чтении задачи своего сообщения
3 рисунок показан ниже массив куда сообщения складываются.
Если что не правильно поправляйте.

[Eddy71]

А можно Вас попросить этот проект для протеуса выложить (а то чего-то не получается создать связку из CCS и протеуса).

[CERGEI1982]

Пожалуста вот с семафорами пример.
А чем вас не устраивает задержка типа rtos_await( ), создаем глобальную переменную которая увеличивается в прерывании другого таймера,при это высчитываем разность запуска задержки и текущее,конечно учитываем переполнение таймера.А можно сделать максимально скока тиков сделать чтоб не переполнилось.Попробую привести пример чуть позже.

[kobzar]

Пожалуста вот с семафорами пример.
А чем вас не устраивает задержка типа rtos_await( ), создаем глобальную переменную которая увеличивается в прерывании другого таймера,при это высчитываем разность запуска задержки и текущее,конечно учитываем переполнение таймера.А можно сделать максимально скока тиков сделать чтоб не переполнилось.Попробую привести пример чуть позже.

Безусловно можно создать свою службу таймеров, хотя бы приведенным выше способом. А потом написать свой диспетчер задач. И т.п. И написать ОСА заново Факт остается фактом - таймеров во встроенной RTOS нет. И вообще, Сама новая оболочка что-то плющится безбожно - то виснет, то закрываться не хочет. У меня. Так что остаюсь пока на 4.140. И мучительно разыскиваю TCP/IP стек от CCS. Сам пока пользую перелицованный от DIHALTа c easyelectronics. Но там тоже не все работает...