Самодельный круиз-контроль

[hardlock]

cuper_1971, плавность хода нормальная, единственные рывки и раскачки начинаются когда КК сбрасывает газ до "0", а потом начинает приоткрывать ДЗ (например с горки, даже небольшой). если ехать по ровной дороге, то даже на "Динамике" рывков и раскачиваний нет, скорость держится +-1 -2 км/ч, ДЗ регулируется попроцентно, т.е. 1-2-3-4-5-6-7- и т.д. т.е. шагов хватает. Вот только при движении на горку КК очень долго добавляет газ и скорость успевает провалится до 10-20км/ч (с 76 до 60км/ч). Других недостатков не замечено.

[gnomon72]

Кстати, включаю фьюз сторожевого таймера - круиз перестает работать. это так надо?

Сейчас поддержка вачдог не активирована, т.к. прошивка долгое время не выходит их состояния альфа-версии. Постояно вносятся изменения новые.

[karel1973]

Вот так это выглядит у меня, и у тебя должно быть так, но другие циферки!

Спасибо, буду добиваться подобного.
Проехал сегодня с новой прошивкой. Хочу отметить, что стало получше. Но все равно далеко от идеала!
Расколбас по скорости стал меньше. Вывел показания положения ДЗ на бортовик.
Картина наблюдается такая:
Зафиксированна скорость 100 км.ч, управление педалью-положение ДЗ 15%.
Включаю КК-диапазон положения ДЗ 0-30%
Если Вы настаиваете, что это из-за изгиба в тросе, что ж буду переделывать!
Но все таки непонятно, как этот изгиб может давать такой эффект?
Кстати, ход заслонки у меня получился 41 % Есть смысл сдвинуть концевик дальше?

[hardlock]

karel1973, у меня такое наблюдалось, когда концевик "минимум" срабатывал значительно позднее нуля ДЗ. Т.е. ДЗ уже закрыта, а концевик ещё не достигнут.

[gnomon72]

karel1973, 100% люфт или точность привода.
+-15% дросселя - это круто, я так только по холмам езжу.
Порядок перемещения дросселя даже на динамике выглядит в % так
1.36, 2.56, 4.45, 7.7, 14.7
Т.е. у Вас привод просто не отрабатывает малые перемещения 1.36% и 2.56%, а начинает, при накопившейся большой ошибке скорости, "садить" по 4,45% и 7,7%, пытаясь кардинально исправить ситуацию.

Изгиб троса дает эффект демпфера, т.е. трос то на выходе привода движется, но его линейное движение приводит не к такому же движению на дросселе,а к изгибу оболочки. Изогнутая оболочка аналогична пружине вставленной в разрыв троса.
Попробуйте руками потянуть под капотом за этот трос с любого конца. Увидите, как оболочка пытается принять форму сектора круга с одинаковым радиусом. Это и есть эффект демпфирования.

[OKLiK]

Включаю КК-диапазон положения ДЗ 0-30%

Во даже как.. нужно смотреть визуально, тобишь видео.

Вот последнее чего сотворил с индикатором ...

[cuper_1971]

Во даже как.. нужно смотреть визуально, тобишь видео.

Вот последнее чего сотворил с индикатором ...

А что это у тебя за квадратики в правом нижнем углу? И что добавлено в новых 10 байтах?

[cuper_1971]

Изгиб троса дает эффект демпфера, т.е. трос то на выходе привода движется, но его линейное движение приводит не к такому же движению на дросселе,а к изгибу оболочки

у меня от машинки до дросселя трос разворачивается на 180 градусов и никаких изгибов троса не просматривается. Скорее причина действительно в том, что концевик минимума срабатывает далеко за пределами закрытой заслонки, хотя и это раскачку давать не должно. Возможно, контроллер завелся не на 20 мегагерцах, а ниже, и тупит поэтому. Я б на кварц осцилопом стал, посмотрел

[gnomon72]

cuper_1971, у меня тоже на 180, но оболочка ходит конкретно. Поэтому я её в двух местах закрепил - эффект на лицо.

[OKLiK]

А что это у тебя за квадратики в правом нижнем углу? И что добавлено в новых 10 байтах?

Где буква А - активно или выключена фазовая аппроксимация, следующий отработка датчика педали сцепления, следующий сработанный ДЖСС и нажатие педали стоп, последний это ошибки выводятся.

//***** Вывод на UART *****
// Формат буфера 24 байт + 1 байт контрольной суммы
//1 байт – адрес 192 ($C0)
//3 байта – скорость текущая (3 цифры) /скорость 120 км/ч байты: 1,2,0/
//3 байта – скорость стабилизации (3 цифры)
//3 байта – скорость пользователя/скорость стабилизации (3 цифры)
//1 байт – текущая таблица (1-2-3)
//1 байт – выключен, включен, меню КК (0/1/2)
//1 байт – значения "бездействие – ускорение - торможение" (0-1-2)
//1 байт - флаг состояния:
// 0 - Всё OK
// 1 - Power-on Reset Flag
// 2 - External Reset Flag
// 3 - Brown-out Reset Flag
// 4 - Watchdog Reset Flag
// 5 - JTAG Reset Flag
// 6 - Предельное время работы привода
// 7 - Выход за пределы разрешенного диапазона скоростей
//1 байт - флаг состояния датчиков:
// 0 бит - "1" фазовая аппроксимация (1-включена 0-выключена)
// 1 бит - "2" состояние педали тормоза (1-нажата 0-не нажата)
// 2 бит - "4" состояние дополнительного стоп-сигнала (1-включен 0-выключен)
// 3 бит - "8" состояние педали сцепления (1-нажата 0-не нажата) - Зарезервировано!
// 4 бит - "16" флаг скорости пользователя (1-активирована 0-не активирована)
//1 байт - значение пользовательской коррекции хода дросселя в процентах 50...150
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "13"
//1 байт "10"
//1 байт – контрольная сумма (складываются все значения кроме адреса и передается в виде одного байта)