Самодельный круиз-контроль

[Cava_cd]

При активном КК и нажатии на сцепление, КК отводит заслонку до закрытого состояния, при отпускание возвращает как при активации КК, если педаль передержать более 4 секунд, КК отключается.

А в прошивке v4.0.5a для Atmega168 20МГц версия схемы 2 зашита педаль сцепления?

[Cava_cd]

Но не более 1,5 секунд под нагрузкой.

Под нагрузкой у меня около 2,5 секунд это много???

[OKLiK]

А в прошивке v4.0.5a для Atmega168 20МГц версия схемы 2 зашита педаль сцепления?

Нет.

около 2,5 секунд это много???

Много.

Cava_cd пиши одним сообщением, а не по 2..3 подряд!

[gnomon72]

Cava_cd, 2,5 секунды для хода привода в 50-55% хода дросселя - это очень много.
Превышение времени 1,5 сек за цикл регулирования уже даст ошибку - 3 звуковых сигнала.

[karel1973]

Ни то не другое... мусор на картинках, возможно где то в подключение ошибка! возможно переходник кривой!
Должно в любом случае выглядит как я показал https://kazus.ru/forums/showpost.php?...postcount=1484

Евгений, ты оказался прав! Взял у приятеля программатор для телефонов Infiniti,и с ним все получилось. Выкладываю три лога,снимал на трех режимах по очереди. С нетерпением жду комментарии!!!

[gnomon72]

karel1973, такая же фигня, как и у псо.

Нестабильные импульсы с датчика скорости. Отклонение при замере скорости порядка 10...15 км/ч.
Текущая скорость 5 колонка, отклонение 6 колонка.
11;1;3;100.8; 86.4; -14.4; -400; -286; 14.7; 60.0;0;
12;1;3;100.8; 86.4; -14.4; -400; 0; 4.4; 60.0;0;
13;1;3;100.8; 96.4; -4.4; -122; 556; -2.8; 60.0;0;
14;1;3;100.8;114.5; 13.6; 379; 1002;-19.6; 60.0;0;
15;1;3;100.8; 98.0; -2.8; -78; -914; 7.4; 60.0;0;
16;1;3;100.8;103.1; 2.2; 62; 280;-19.6; 60.0;0;
17;1;3;100.8; 98.0; -2.8; -78; -280; 7.4; 60.0;0;
18;1;3;100.8;101.3; 0.5; 14; 184; -4.0; 60.0;0;
19;1;3;100.8;100.5; -0.4; -10; -48; 2.8; 60.0;0;
20;1;3;100.8; 98.0; -2.8; -78; -136; 7.0; 60.0;0;
21;1;3;100.8; 94.0; -6.8; -189; -222; 14.7; 60.0;0;
22;1;3;100.8;110.3; 9.4; 262; 902;-19.6; 60.0;0;
23;1;3;100.8;101.7; 0.8; 23; -478; 4.2; 60.0;0;
24;1;3;100.8;119.7; 18.9; 525; 1004;-19.6; 60.0;0;
25;1;3;100.8;112.4; 11.5; 320; -410; 1.1; 60.0;0;
26;1;3;100.8; 97.8; -3.0; -83; -806; 7.5; 60.0;0;
27;1;3;100.8;103.1; 2.2; 62; 290;-19.6; 60.0;0;
28;1;3;100.8;104.1; 3.3; 92; 60; -9.2; 60.0;0;
29;1;3;100.8;106.6; 5.7; 159; 134;-19.6; 60.0;0;

[karel1973]

Обратил на это внимание. Какие варианты решения проблемы?
Попробую завтра поменять датчик скорости, хотя спидометр показывает адекватно. Плата куплена у Oklika/
Кстати, а что означают следующие колонки?

[hardlock]

karel1973, поиграться с входными сопротивлениями.

[hardlock]

OKLiK, помнится недавно Вы упомянули, что схема немного поменяется. Чего это коснётся? Только выхода дополнительного стопсигнала или ещё что-то? А то сейчас закончили разводит ПП и не хотелось бы отдавать платы в производство, зная, что схема поменяется.

[gnomon72]

Обратил на это внимание. Какие варианты решения проблемы?

OKLiK проснется и что-нибудь насоветует.

Попробую завтра поменять датчик скорости, хотя спидометр показывает адекватно.

ДС менять не надо.

Кстати, а что означают следующие колонки?

// Формат буфера текст, 55 байт. Разделитель данных ";" двоеточие.
// Индекс, целое без знака - 5 байт
// Режим работы КК (0/1), целое без знака - 1 байт
// Текущая таблица (1-2-3), целое без знака - 1 байт
// Текущая скорость стабилизации в км/ч, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Текущая скорость в км/ч, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Ошибка скорости в км/ч, один разряд после запятой со знаком - 6 байт
// Ошибка скорости в см/с, целое со знаком - 5 байт
// Ускорение в см/c^2, целое со знаком - 5 байт
// Перемещение привода в %, один разряд после запятой со знаком - 5 байт
// Скорость пользователя в км/ч, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Флаг состояния - 1 байт, целое без знака:
// 0 - Всё OK
// 1 - Power-on Reset Flag
// 2 - External Reset Flag
// 3 - Brown-out Reset Flag
// 4 - Watchdog Reset Flag
// 5 - JTAG Reset Flag
// 6 - Предельное время работы привода
// 7 - Выход за пределы разрешенного диапазона скоростей