ПЛИС С чего начать?

[omercury]

http://forum.cxem.net/index.php?app=...tach_id=172054

[Easyrider83]

Спасибо, алгоритм пид у меня уже сотню раз обкатан на с. Я его реализую на проце. Поэтому нужна простенькая плис, чтобы расширить возможности контроллера.
А там уже операционка рулить будет. Мне же надо еще ошибки обрабатывать и таймауты.
В общем, пока выбор пал на альтеру - цена чипа, доставабельность, цена отладки и понятный софт подкупают. От xilinx отказался. Будут еще вопросы по разводке и подключению - буду спрашивать т.к. раньше никогда с ними дело не имел.

[Impartial]

При использовании управления двигателями по скорости 4 ПИДами не обойтись.
Нужно два вложенных контура. Первый ПИД момента с обратной связью по току через двигатель и второй - контур скорости с обратной связью по скорости от тахо.
Выше приведен оптимальный для плисины алгоритм ПИД.

[Easyrider83]

Двигатели постоянного тока. Управляются шим. Скорость вращения измеряется оптопарами. Не понимаю, почему не обойтись. Все должно быть предельно просто и понятно.

[omercury]

Я его реализую на проце.

А какой смысл тогда в ПЛИС?
Может достаточно внешнего ШИМ?

Какие сервы-то?

[Impartial]

Для двигателя не важно как управляют током в обмотках напряжением или ШИМ или еще как. В конечном итоге управление происходит моментом. А момент есть ускорение а не скорость. Есть общеизвестная формула V = at. Из нее вытекает что нужно управлять двумя параметрами.

[Easyrider83]

omercury, смысл в том, что проект исключительно в целях самообразования делается. Это не коммерция. Поэтому не все решения целесообразны.

Impartial, там редукторы. Поэтому момент не особо важен. Важно количество импульсов и скорость вращения.

[Impartial]

Наиболее сильно ошибка, при таком подходе, будет проявляться на малых оборотах.

[Easyrider83]

Impartial, поэтому я буду измерять не количество импульсов за время, а время одного импульса. В этом случае подстройка шим каждые 100мс должна обеспечить плавность и точность хода.

[omercury]

проект исключительно в целях самообразования делается

Так может демоборду какую на циклоне пожирнее сразу взять?
У ПЛИСок количество циклов записи всего 100.

Ну и проц туда сразу запихнуть, если он нужен вообще.




Помнится в магнитофонах обратная связь по току была...