Поднимется ли КПД BLDС мотора при замене формы напряжения на обмотках

[Godzilla82]

Адс с частотой 200 кгц вроде должна справляться, если частота оборотов 70Гц,
частота шага 1466 Гц, кол-во выборки пусть будет 30, то три фазы это 90, те
адс 1466*90= 140кгц.

Откуда такие фантастические цифры?

Частота оборотов - 70 об /сек, надо полагать?

Учитывая, что количество полюсов 6 - то есть 3 магнита. Следовательно, при желании иметь 30 точек на период - частота опроса АЦП одного канала 3*70*30 = 6,3 кГц.

Можно взять как три независимые АЦП на 6,3 кГц, так и одно, но в 3 раза быстрее (раз три обмотки). То есть, АЦП в 20 кГц будет достаточно.

[whale2]

У меня 18 шагов на оборот
18*70=1260Гц * 3*30=113000Гц

[Godzilla82]

Уже другой мотор? Сколько полюсов?

[whale2]

Сколько и было, 6 полюсов(6 магнитов) 3 фазы 9 полюсов катушек.

[Godzilla82]

Ну и какая будет частота ЭДС на выходе каждой катушки, если вращать его со скоростью 70 оборотов/сек?

Если не 70*3, то я совсем ничего не понимаю...

[whale2]

Да наверно я перестарался, в три раза меньше. те 6*70*3*30=37800Гц
Суть не в этом, а в алгоритме, где то я видел апликуху на этот счет.

[Godzilla82]

Да наверно я перестарался, в три раза меньше. те 6*70*3*30=37800Гц
Суть не в этом, а в алгоритме, где то я видел апликуху на этот счет.

Суть во всём. Особенно в таких элементарных вещах.

на 6-то зачем? типа 6 полюсов? полюсов 6. а магнита как бы 3.

Всё, что я слышал - это анализ ЭДС. То есть, те же 3 обмотки. На одну подают напряжение. На других при этом ЭДС, зависящая от положения вала. Естесственно, выходы драйвера привода на этих обмотках в этот момент в Z состоянии.

Если брать по току и управление синусом / ШИМОМ - то будет трудно выделить полезную составляющую.

[whale2]

6 у меня магнитов, 6 полюсов.
Там никакого Z состояния не используется в том то и сложность, а непрерывно вычисляют токи через все обмотки, затем в каждый момент времени вычисляют наведенный ток в этих обмотках от ротора.
Это отличается от случая когда питают 2 обмотки а с третьей снимают сигнал.

[Godzilla82]

6 у меня магнитов, 6 полюсов.

Частота ЭДС, снимаемой в этом случае при вращении ротора 70 об/сек должна быть 6*70 = 420 Гц?

Может, всё-таки 210 Гц

Там никакого Z состояния не используется в том то и сложность, а непрерывно вычисляют токи через все обмотки, затем в каждый момент времени вычисляют наведенный ток в этих обмотках от ротора.

Для чего такое? Чтобы точно знать не крутится ли вал медленнее наводимого поля?

Ну если все обмотки одинаковые, то достаточно анализировать ток только в одной обмотке, ток в остальных обмотках будет такой же, только сдвинут по фазе.

[whale2]

Частота ЭДС, снимаемой в этом случае при вращении ротора 70 об/сек должна быть 6*70 = 420 Гц?

Умножьте еще на 3 и на 30 и получите искомую частоту дискретизации.

Для чего такое? Чтобы точно знать не крутится ли вал медленнее наводимого поля?

Он не может крутиться медленнее или быстрее поля, он должен крутиться точно с частотой поля, это синхронный двигатель.
Там вычисляют когда ротор наводит минимум в каждой обмотке, восстанавливать полную фазу быстродействия не хватит.