Самодельный круиз-контроль

[cuper_1971]

-как вариант нахождения зихера - применение цифрового частотомера. Если его показания не пляшут, значит проблема в алгоритме.

Я сегодня попробую залить прошивку под 6 имп. Просто не помню, вел ли измеритель скорости себя так на этой прошивке, но то, что на прошивке 6,66 он скачет - однозначно (по крайней мере - у меня). Если скакать перестанет (ну, или не перестанет) - по крайней мере исключим одну из версий.

Что касается схемы включения, отлавливания и пр. - ничего неработоспособного в этой схеме не вижу, == кстати, дико извиняюсь за спор по поводу открытия транзистора - в ЭБУ подтяжка 1 ком, а не 10, так что с током базы там всё в порядке == транзистор открывается, оптрончик зажигается, причем качественно. Меандр, блин! Вчера катался с осцилопом, смотрел сигнал начиная с ДС и заканчивая ногой МК. помехи от зажигания на ДС в пределах 20-25 милливольт, после оптрона их естесственно нет. Ну если кому биполярник не нравится - поставьте полевик, например 2n7002, только в затвор ему стабилитрон вольт на 15 вместо резистора в 10к, а вместо резистора в 15к - резистор в 20 ом, чтоб место не пропадало И плату переделывать не надо

[hardlock]

Ладно, ждем завтра. Чего там OKLiK скажет по испытаниям на генераторе.

Надо бы проверить именно прошивку 6,66 (похоже, что число таки не счастливое). Походу только на неё грешат. Кстати, похоже, что и у меня теперь появилось раскачивание, но пока не сделаю лог или индикатор говорить про это не буду, может проблема моего привода, а не измерения скорости.

[gnomon72]

Результаты испытаний OKLiK'ом процедуры замера скорости на генераторе.
Разная частота и скважность, без помех и с помехами.
Характерные фрагменты логов снятых с платы КК.
Ошибки замера скорости от помех выделены курсивом.

С изменением частоты (ошибок нет):
2065;0;2; 0.0; 36.0; 36.0; 1000; 1092; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2066;0;2; 0.0; 37.2; 37.2; 1033; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2067;0;2; 0.0; 38.4; 38.4; 1067; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2068;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 32; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2069;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2070;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2071;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2072;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2073;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2074;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2075;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2076;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2077;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2078;0;2; 0.0; 39.0; 39.0; 1083; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2079;0;2; 0.0; 39.6; 39.6; 1100; 34; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2080;0;2; 0.0; 40.8; 40.8; 1133; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2081;0;2; 0.0; 42.0; 42.0; 1167; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2082;0;2; 0.0; 43.2; 43.2; 1200; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2083;0;2; 0.0; 44.4; 44.4; 1233; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2084;0;2; 0.0; 45.6; 45.6; 1267; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2085;0;2; 0.0; 46.8; 46.8; 1301; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2086;0;2; 0.0; 48.0; 48.0; 1334; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2087;0;2; 0.0; 49.2; 49.2; 1367; 66; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2088;0;2; 0.0; 49.8; 49.8; 1384; 34; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2089;0;2; 0.0; 50.4; 50.4; 1400; 32; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2090;0;2; 0.0; 50.4; 50.4; 1400; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2091;0;2; 0.0; 50.4; 50.4; 1400; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2092;0;2; 0.0; 51.0; 51.0; 1417; 34; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2093;0;2; 0.0; 52.2; 52.2; 1450; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2094;0;2; 0.0; 53.4; 53.4; 1484; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2095;0;2; 0.0; 54.6; 54.6; 1517; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]

С изменением скважности (ошибок нет):
482;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 4; 0.0; 60.0;0; [len=55]
483;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; -4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
484;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
485;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
486;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; -4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
487;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
488;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; -4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
489;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
490;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
491;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
492;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
493;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
494;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
495;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
496;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
497;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
498;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; -4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
499;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
500;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
501;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
502;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
503;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; -4; 0.0; 60.0;0; [len=55]
504;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
505;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
506;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
507;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1668; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
508;0;2; 0.0; 60.0; 60.0; 1666; -4; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]

Помехи разного рода, еле заметные на осциллографе:
2229;0;2; 0.0; 13.8; 13.8; 383; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2230;0;2; 0.0; 20.5; 20.5; 569; 372; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2231;0;2; 0.0; 15.4; 15.4; 429; -280; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2232;0;2; 0.0; 16.2; 16.2; 450; 42; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2233;0;2; 0.0; 16.8; 16.8; 466; 32; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2234;0;2; 0.0; 16.8; 16.8; 466; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]


2162;0;2; 0.0; 51.6; 51.6; 1434; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2163;0;2; 0.0; 51.6; 51.6; 1434; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2164;0;2; 0.0; 51.6; 51.6; 1434; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2165;0;2; 0.0; 51.6; 51.6; 1434; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2166;0;2; 0.0; 52.2; 52.2; 1450; 32; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2167;0;2; 0.0; 53.4; 53.4; 1484; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2168;0;2; 0.0; 54.6; 54.6; 1517; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2169;0;2; 0.0; 55.8; 55.8; 1550; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2170;0;2; 0.0; 57.0; 57.0; 1584; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2171;0;2; 0.0; 58.2; 58.2; 1618; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2172;0;2; 0.0; 83.3; 83.3; 2314; 1392; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2173;0;2; 0.0; 64.1; 64.1; 1780;-1068; 0.0; 60.0;0; [len=55]

2091;0;2; 0.0; 50.4; 50.4; 1400; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2092;0;2; 0.0; 51.0; 51.0; 1417; 34; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2093;0;2; 0.0; 52.2; 52.2; 1450; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2094;0;2; 0.0; 53.4; 53.4; 1484; 68; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2095;0;2; 0.0; 54.6; 54.6; 1517; 66; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2096;0;2; 0.0; 64.4; 64.4; 1788; 542; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2097;0;2; 0.0; 16.2; 16.2; 449;-2678; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2098;0;2; 0.0;123.9; 123.9; 3443; 5988; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2099;0;2; 0.0; 58.8; 58.8; 1633;-3620; 0.0; 60.0;0; [len=55]
2100;0;2; 0.0; 58.8; 58.8; 1633; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
2101;0;2; 0.0; 58.8; 58.8; 1633; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]

1833;0;2; 0.0; 51.0; 51.0; 1417; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1834;0;2; 0.0; 49.8; 49.8; 1384; -66; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1835;0;2; 0.0; 49.2; 49.2; 1367; -34; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1836;0;2; 0.0; 49.2; 49.2; 1367; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1837;0;2; 0.0; 25.9; 25.9; 720;-1294; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1838;0;2; 0.0; 47.4; 47.4; 1317; 1194; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1839;0;2; 0.0; 46.8; 46.8; 1301; -32; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1840;0;2; 0.0; 46.8; 46.8; 1301; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1841;0;2; 0.0; 46.8; 46.8; 1301; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]

1655;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1650; -2; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1656;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 2; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1657;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1650; -2; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1658;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 2; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1659;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1660;0;2; 0.0; 75.9; 75.9; 2107; 912; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1661;0;2; 0.0; 39.1; 39.1; 1085;-2044; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1662;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 1132; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1663;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]
1664;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 0; 0.0; 60.0;0; [len=55]
1665;0;2; 0.0; 59.4; 59.4; 1651; 0; 0.0; 60.0;0;‹ [len=55]

[hardlock]

gnomon72, какая прошивка была? сколько имп.?

[gnomon72]

gnomon72, какая прошивка была? сколько имп.?

6 импульсов на метр. Частота для 60 км/ч выставлялась ровно 100 Герц.
Прошивка 4.4.xxx.

[gnomon72]

По факту имеем.
Замер скорости идет с точностью порядка 0,2% и безукоризненно.
Любые помехи на базе замера длительностью 100 мсек для 6-импульсного датчика приводят к минимум 10% ошибке скорости.

[hardlock]

gnomon72, это в схеме OKLiK`a? С его то оптяхами.... жесть.

[gnomon72]

hardlock, под словом помехи в данном случае я я подразумеваю "левые" импульсы с амплитудой порядка нормальных.

[hardlock]

gnomon72, ого, так тогда конечно.

[gnomon72]

hardlock, так их никакие оптопары отсечь не смогут.