Самодельный круиз-контроль

[hardlock]

gnomon72, тогда проверить бы нашу несчастливую прошивку 6,66 имп/м. Похоже проблема пока тока с ней.

[gnomon72]

hardlock, нет, не в ней.

[gnomon72]

Скорость рассчитывается из константы определенной для конкретного ДС при компиляции.
Константа K=округление до целого(10000000/кол-во импульсов)
Для 6 имп/метр K=1666667
Для 6,66 имп/метр K=1500150
Период импульсов (средний за замер) P - величина периода разделенная (кратная) на 10 мксек
Скорость (см/сек) S=K div P

[gnomon72]

Да, ещё добавлю.
Замер количества импульсов по базе идет через пин ICP, который сам считает их количество. Так что на программную часть грешить не стоит.

[cuper_1971]

Результаты испытаний OKLiK'ом процедуры замера скорости на генераторе.
Разная частота и скважность, без помех и с помехами.
Характерные фрагменты логов снятых с платы КК.

Как видно из логов - помеха дает сильный качек в какую-то сторону - порядка 50%, и не постоянно.
Здесь же идет речь о том, что в ходе движения с постоянной скоростью показания пляшут +/- 7-8%. Т.е. с ростом скорости погрешность растет. На скорости 30 км/ч (я уже не выдержал, вчера ночью вывесил передок машины и пол-ночи "катался", за что получил от жены пи@д@лей) погрешности практически нет - показывает 29-30, ну нормально, точно не поймаем. На скорости 60 - начинаем прыгать от 58 до 64, на скорости 90 - от 86 до 97, на скорости 110 - от 102 до 118. Причем абсолютно независимо от точки подключения массы к КК. И это в режиме "круиз выкл", когда привод заслонки выключен и доп.помех не вносит. Седня ехал на работу на круизе - тот же разброс, одинаков и с выключенным круизом и с включенным.

Как вариант - попробовать уйти от 6,66 (что-то и число какое-то не такое, и ведет себя соответственно), зашить прошивку с 7 имп/метр, и для Ланоса на 13-й резине будет самое оно. Будет показывать на пару км/ч меньше, чем есть на самом деле, ну и Бог с ним, если раскачка пропадет.

Ув. gnomon72 (извините, не знаю, как Вас зовут), не могли бы Вы скомпилить такую прошивку эксперимента Ланосного ради? Потому как на программную часть грешить тяжело, на аппаратную - вроде тоже, Значит оно где-то между... на стыке математики и кибернетики. кибенематика...

[Globus_vrn]

А хватит ли памяти проца вести небольшой лог скорости. Расчитывать среднюю, скажем, за 10 измерений. И новые показания сравнивать с этим средним. Если резкий скачок +/-, значит ошибка и его в лог не писать и на экран не выводить. Программно отсечь помеху!

[gnomon72]

cuper_1971, давайте разложим по полочкам.
Посчитаем, что может быть при единичной помехе.
Возьмем 6-импульсный датчик.
База замера 100 мсек.
Скорость 60 км/ч - 16,666666... м/с
Имеем за секунду 100 импульсов с ДС
Получается за 100 мсек 10 импульсов
Единичная помеха - 1 импульс
Отклонение она дает от 10 импульсов сразу 10%
Тут хоть сдохни, но сделать ничего нельзя в принципе, какую прошивку не ставь. Если есть лишний импульс или пропущен нужный, то ошибка меньше 10% не будет.
Можно конечно программно усреднять замеры или фильтровать явно "кривые" значения, но всё это в итоге приводит к существенному уменьшению точности замеров, увеличению их времени и в итоге к "никакому" управлению КК.

imho, единственный адекватный вариант - отстроить аппаратную часть так, чтобы всякая левая фигня на вход МК не влезала. Т.е. либо мучаем входной каскад с ДС, либо меняем ДС на нормальный, либо вообще ставим куда-нибудь на колесо свой отдельный специальный датчик типа геркона, оптопары, датчика Холла или ещё хрен знает что.

[hardlock]

Получается за 100 мсек 10 импульсов
Единичная помеха - 1 импульс
Отклонение она дает от 10 импульсов сразу 10%

вот поэтому в большинстве систем считают не импульсы, а длительность между ними. Но коней на переправе не меняют. Будем бороться.

[gnomon72]

вот поэтому в большинстве систем считают не импульсы, а длительность между ними. Но коней на переправе не меняют. Будем бороться.

Да это пофиг импульсы-период. Разницы нет
Если мерять период между двумя соседними импульсами, то при лишнем импульсе или пропущенном он будет в два раза меньше или больше - ошибка сразу в 100% с вероятностью 10% на 60 км/ч и 6-импульсном датчике.
Вас устроят мощные рывки дросселем раз в 5 секунд?
Или предпочитаете менее мощные, но идущие раз в секунду?

Тут как ни крути - получается попа.

[cuper_1971]

gnomon72, со всем вышесказанным я полностью согласен. Но. Вчера за почти час "езды по гаражу" я не увидел ни одного импульса, отличающегося от меандра. 5-я передача, обороты чуть выше холостых (болтик покрутил) - скорость 50 км/ч. На осцилопе меандр не шелохнется. Причем это аналоговый осцилоп, он чего увидел - то и нарисовал. А показания пляшут. Причем так - пару секунд показывают нормально, потом скачек вниз, скачек вверх - и опять пару сек. нормально.