Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

cuper_1971, а Вы импульсы считали? У Вас может просто идет лишний импульс с идеальным меандром.

[hardlock]

gnomon72, для этог можно усреднять за те же 100мс. Но это уже другой вопрос. Не будем об этом.


cuper_1971, попробуйте не от ДС, а от генератора подать импульсы и проверить скачут ли показания.

[gnomon72]

gnomon72, для этог можно усреднять за те же 100мс. Но это уже другой вопрос. Не будем об этом.

Усреднение по всем периодам 10 импульсов даст те же самые 10% ошибки. Т.е. будет 100% ошибка размазанная на 10 периодов.

Можно делать два замера и их усреднять. Тогда ошибка будет, но с амплитудой в два раза меньше. Это проблемы не решает.

[cuper_1971]

cuper_1971, попробуйте не от ДС, а от генератора подать импульсы и проверить скачут ли показания.

это ж сначала генератор нужно соорудить За два с лишним года ремонта ноутбуков ни разу не столкнулся с тем, что мне нужен генератор...

[hardlock]

gnomon72, тоже правда. Вобщем про програмную проблему забыли, боремся с аппаратной частью.

cuper_1971, Кстати, в нашей схеме есть конденсатор на входе, может стоит поставить? Он сглаживает много помех....

[cuper_1971]

cuper_1971, Кстати, в нашей схеме есть конденсатор на входе, может стоит поставить? Он сглаживает много помех....

Но проблему не убирает. Я вчера поставил - те же яйца. Щас спаяю генератор, благо есть из чего, машина рядом. проверю - отпишусь

[gnomon72]

Есть в принципе один программный вариант, можно попробовать.
Смысл в том, что если скорость отличается от прошлой (замеренной 0,5 сек назад) более, чем, например, на 10%, то текущий замер считать недействительным и расчет делать по следующему с усреднением ускорения. В алгоритм уже заложено усреднение для неудавшегося замера. Но это минимум в два раза увеличивает период регулирования, т.е. эффективность и оперативность управления падает. Да и у некоторых я наблюдаю помехи подряд два замера.

[Andry_MA]

Скорость рассчитывается из константы определенной для конкретного ДС при компиляции.
Константа K=округление до целого(10000000/кол-во импульсов)
Для 6 имп/метр K=1666667
Для 6,66 имп/метр K=1500150P

Для 6,66 имп/метр К=1501501.

[Globus_vrn]

А какова частота процессора, что усреднение может сделать его работу жутко медленной?... Неуж-то простое действие алгоритма
C=A-B
IF ABS(C)›4 THEN B=A
остановит весь процесс?

[hardlock]

gnomon72, кстати, исходя из ваших расчётов, получается, что при некоторых условиях (на границе некоторой скорости) КК будет начитывать то на один импульс больше, то на один меньше, а это 10%, как вы посчитали. Может тут проблема?

Но это минимум в два раза увеличивает период регулирования

а почему в два? можно же не отрабатывать все процедуры одного цекла до конце, а если за 100мс посчитали скорость "левая", то в следующие 100мс должно быть нормально. Тогда всего на 100-200мс.