Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Для 6,66 имп/метр К=1501501.

Натурально мой косяк. Спасибо за подсказку. Поправил.

[gnomon72]

А какова частота процессора, что усреднение может сделать его работу жутко медленной?... Неуж-то простое действие алгоритма
C=A-B
IF ABS(C)›4 THEN B=A
остановит весь процесс?

Никто и не говорил, что медленно будет.
И что усреднять то? Ошибка всё равно останется.

[gnomon72]

gnomon72, кстати, исходя из ваших расчётов, получается, что при некоторых условиях (на границе некоторой скорости) КК будет начитывать то на один импульс больше, то на один меньше, а это 10%, как вы посчитали. Может тут проблема?

Это я упрощенно привел. На самом деле конечно расчет идет немного не так.
Если бы такое было, то оно бы возникало и у меня тоже. Но у меня такого косяка нет.

а почему в два? можно же не отрабатывать все процедуры одного цекла до конце, а если за 100мс посчитали скорость "левая", то в следующие 100мс должно быть нормально. Тогда всего на 100-200мс.

Во первых у меня 500 мсек на всё про все. Один привод тягать - не уложишься в это время, т.е. должен успеть переместить его за 400 мсек оставшихся после замера, да ещё и расчеты произвести, клаву опросить и много чего ещё. Так что для "следующих 100 мс" просто нет времени в цикле управления.

А период жестко задан - 500 мсек. Т.е. одно потерянное измерение - это потеря управления на 500 мсек по любому.

[hardlock]

Так что для "следующих 100 мс" просто нет времени в цикле управления.

если подсчёт скорости неудачный, то выходим из цикла и начинаем его заново, но можно и тут проколоться и не выйти из этого круга... Ладно, надо разобраться с аппаратной частью. У Вас то схема проще, без оптях. Может в этом где-то проблема.

[gnomon72]

если подсчёт скорости неудачный, то выходим из цикла и начинаем его заново

Нельзя выходить. Ускорение будет не посчитать нормально, т.к. период управления получится другим. Да и обработка всяких прочих радостей требует время. Например сброс дросселя по тормозу и т.п.

[cuper_1971]

а от скважности импульсов измерение зависит? Мож, поставить на входе диф.цепочку и запускать ею какой-нить одновибратор - точно помехи не будет...

[Globus_vrn]

Если основной проц так нагружен, есть смысл высвободить 3 вывода для организации шины данных и подвесить еще один проц. Один считает и анализирует, второй - управляет, принимает данные.

[gnomon72]

Globus_vrn, я предлагал OKLiK'у делать сразу на microITX. Он чего то не захотел.

[gnomon72]

а от скважности импульсов измерение зависит? Мож, поставить на входе диф.цепочку и запускать ею какой-нить одновибратор - точно помехи не будет...

От скважности не зависит.

[hardlock]

Globus_vrn, не вариант. Надо решать проблему в рамках имеющейся аппаратной части.


gnomon72, шутник, однако!