Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[Alex9797]

неужели на ЭДС и токе через обмотку никак не скажется на том как поворачивается статор. На обычных электродвигателях это видно отлично

Совсем не отлично.
Кстати, что такое "обычные электродвигатели"? Какие именно, из всего множества типов двигателей?
И еще вопрос - на сколько шагов должен провернуться шаговый двигатель, чтобы выдавить одну дозу пасты?

[omercury]

И еще вопрос - на сколько шагов должен провернуться шаговый двигатель, чтобы выдавить одну дозу пасты?

Alex9797, там обычный моторчик от CD-Rom, 20 шагов на оборот, вал 5мм на оборот. Итого 0,25мм на шаг. Стандартный диаметр тубы с флюсом - 16мм, площадь 201,056 мм2, объём на шаг 50,264мм3. Многовато для одной точки пайки...

[OldDriver]

Alex9797, там обычный моторчик от CD-Rom, 20 шагов на оборот, вал 5мм на оборот. Итого 0,25мм на шаг. Стандартный диаметр тубы с флюсом - 16мм, площадь 201,056 мм2, объём на шаг 50,264мм3. Многовато для одной точки пайки...

А если учесть фазы шага при полушаговом режиме управления?
то есть получившийся объем / 2.

Motor Type: 2 phase 4 wire

Driving Voltage: DC 4-9V/500mA

Step Angle: 18 degree

Screw Length: 90mm / 3.5inch

Screw Diameter: 3mm / 0.1inch

Slider Width: 15mm / 0.6inch

Effective Stroke: 80mm / 3.1inch

Screw Pitch: 0.5mm / 0.02inch

Stage Size: 105 x 15mm / 4.31 x 0.59inch

[Alex9797]

Если там вал с таким большим шагом, то это вообще дохлая затея. Этот чахленький моторчик вообще не сможет даже просто сдвинуть поршень шприца, а выдавливать пасту - и мечтать нечего.

А я видел несколько постов назад на фотке эти узлы, но не воспринял из всерьез. Думал, что это типа примера. Там еще эта "гайка" из пластика... Жалкое зрелище ожидается, когда начнутся "ходовые испытания".

И да, даже если бы мощи этого двигателя хватало - слишком большой ход штока на один шаг двигателя. Я все же был уверен, что там будет принимать участие и редуктор. Поэтому так спокойно воспринимал разговоры об этом дохлом двигателе.

Возможно, более реально было бы применение миниатюрного отсечного клапана, который перекрывал бы выход шприца, и открывал бы его в течении заданного времени, за которое успеет выдавиться заданное количество пасты. А на пасту давить при помощи сжатого воздуха. Расход воздуха будет равен объему выдавливаемой пасты, то есть - практически нулевой. Поэтому с этим справится самый маломощный компрессор. А то и вообще, обычный велосипедный насос. Достаточно иметь небольшой ресивер, в который предварительно закачан воздух. Вполне подойдет обычная пластиковая бутылка. Только останется присобачить к ней тройничок, и обратный клапан, чтобы можно было подсоединять велосипедный насос.

[Alex9797]

А если учесть фазы шага при полушаговом режиме управления?

Не наелся - не налижешься!
Все равно, это слишком грубо для дозировки. Например, один полный шаг - это много, а половина шага - мало. Каковы ваши действия в этом случае?

[Alex9797]

Ладно, со сжатым воздухом я поторопился, это может пригодиться в другом месте. А в данном случае можно пойти более простым путем.

1. Вставляем полный шприц в держатель.
2. Отсечной клапан - закрыт.
3. Берем достаточно сильную пружину, и вставляем ее в сжатом состоянии между поршнем шприца и упором. Впрочем, проще будет сделать упор подвижным, тогда можно вставить пружину в свободном состоянии, а уже после этого сжать ее, двигая упор, после чего упор зафиксировать в этом положении. И все, теперь пружина будет постоянно давить на поршень, а тот будет давить на пасту. И в любой момент достаточно будет открыть отсечной клапан, и паста вылезет.

И даже если поршень шприца дойдет до упора, ничего при этом не сломается, и не перегорит.

[OldDriver]

...

Вариант с понижающим редуктором тоже рассматривается. Там другие заморочки.
Вроде этот двигатель со слайдером вполне резво таскает тяжелую лазерную головку обеспечивая 0.1мм точность позиционирования. Так что о хилости нечего сказать не могу. Пласмасовая шайба не сама по себе, а окружает вполне металическую гайку с резьбой. Короче смотреть надо. По тому что дают китайцы сильно не разгонишься.
Вариант с редуктором. Прикреплен. С пневматикой, есть готовые полупромышленные решения. Но блин, места они занимают, и геморой обеспечивают мама не горюй. Даже производстве, если надо что то совсем мелкотиражное сделать их не заводят, если есть такая возможность.

[omercury]

https://ru.aliexpress.com/item/digit...1-8ee09f94a937

[OldDriver]

...

Вариант с отсечным калапаном имеет один огромный недостаток. Вы задолбаетесь его мыть каждый раз после использования. А уж о режиме сон можно просто забыть.

[OldDriver]

Варианты авиадвигателей, честно говоря, даже не смотрел. Ибо точность никакая, скорость вращения большая. Как исполнители не предназначены для усилий. Но просмотрю.