Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Alex_Sss, а что, вполне возможно и такое.
Я теперь даже склоняюсь к мысли, что так оно и есть.
Даже наверняка так и есть. Т.к. уж больно велики скачки по скорости. И их амплитуда подозрительно смахивает на отклонение скважности.
Блин, надо как то проверить. Соберу эмулятор "кривого" ДС с разными скважностями в пачке импульсов для проверки этого дела.

[Alex_Sss]

gnomon72, Именно поэтому, раз Вы решились на написание альтернативного драйвера - сделать его правильно, и сравнить. Я бы с удовольствием помог, но увы, в паскале не силен (.
Но думаю я, что переделка должна помочь.

[Alex_Sss]

Всем спокойной ночи и приятных снов!!!

[gnomon72]

Alex_Sss, да тут ещё проблема. Низкую то частоту за 100 мсек и не померять получается. Надо пару импульсов чтоб хоть один период получить, т.е. для одного периода уже надо 20 Гц. При 6-импульсном датчике это 12 км/ч. А один период - это ничем не лучше чем было. Надо не меньше 3-х, чтобы повыкидывать дефектный, если он будет. Т.е. уже от 36 км/ч. А у кого то ДС вообще на 4 импульса. Тогда от 48 км/ч начинается адекватный замер.

[gep]

Alex_Sss, да тут ещё проблема. Низкую то частоту за 100 мсек и не померять получается. Надо пару импульсов чтоб хоть один период получить, т.е. для одного периода уже надо 20 Гц. При 6-импульсном датчике это 12 км/ч. А один период - это ничем не лучше чем было. Надо не меньше 3-х, чтобы повыкидывать дефектный, если он будет. Т.е. уже от 36 км/ч. А у кого то ДС вообще на 4 импульса. Тогда от 48 км/ч начинается адекватный замер.

Что интересно, штатный драйвер ошибался только на высоких скоростях

[Alex_Sss]

Alex_Sss, да тут ещё проблема. Низкую то частоту за 100 мсек и не померять получается. Надо пару импульсов чтоб хоть один период получить, т.е. для одного периода уже надо 20 Гц. При 6-импульсном датчике это 12 км/ч. А один период - это ничем не лучше чем было. Надо не меньше 3-х, чтобы повыкидывать дефектный, если он будет. Т.е. уже от 36 км/ч. А у кого то ДС вообще на 4 импульса. Тогда от 48 км/ч начинается адекватный замер.

Если я правильно помню (давно ничего не делал на AVR) - порт ICP можно настроить на прерывания от обоих фронтов. Тогда уже достаточно меньше импульсов.
А насчет минимальной скорости - не думаю, что кто-то пользует круиз на скорости до 30км/ч. Т.е. поддерживает скорость на величине ниже 30..40. Маленькая скорость нужна только для того, чтобы круиз запустился, и начал разгонять машину. Тут точность не нужна. А вот на высоких скоростях - наоборот - точность нужна немалая. А тут наш метод даст хорошую точность, потому что импульсов уже будет много и помеха просто будет вносить минимальный вклад.

[Alex_Sss]

Что интересно, штатный драйвер ошибался только на высоких скоростях

Может, разрешения таймера не хватает еще? Мы ведь меряем период...
Но в любом случае - увеличение количества импульсов для замера положительно скажется на точности даже без увеличения разрешения таймера. Ведь 1 кривой импульс из 100 - это гораздо лучше, чем 1 из 2х ). Потому что погрешность в первом случае поделится на 100, а во втором - на 2...

[псо]

доброго дня вставлю свои пять копеек, вот все вы хотите побольше импульсов а у меня их много по сравнению с калиной аж 12, и пошел я по другому пути поделил их на два и вот тут произошло то что и хотелось качка уменьшилась а с регулировкой апроксимации до -20%-30%(еще пока не определился что лучше) кк вообще стал достаточно адекватно вести себя, теперь бы еще подправить скорость педалирования, но это только программой, бо я в попытке удержать скорость ногой ну очень нежно ею работаю

[gnomon72]

...я по другому пути поделил их на два и вот тут произошло то что и хотелось качка уменьшилась

Отклонение периода тоже разделилось на два и ошибка стала в два раза меньше.
Не стоит делить аппаратно. Я сделаю драйвер с усреднением и будет нормально.

[псо]

gnomon72, я тоже об этом подумал, я имел ввиду может не стоит гнаться за большой точностью замера скорости, и еще а усреднение не приведет к большему расхождению между реальной скоростью авто и тем что будет видеть кк, и как следствие еще большему перерегулированию и раскачке