Самодельный круиз-контроль

[Andry_MA]

Аналоговые кнопки...

А как Вам такой код:

#include ‹tiny13.h›
#include ‹delay.h›

unsigned char joystick;
bit flag;

#define OutAuto DDRB.0      //Выход кнопки Auto
#define OutRest DDRB.1      //Выход кнопки Rest
#define OutUp   DDRB.2      //Выход кнопки Up                          
#define OutDn   DDRB.3      //Выход кнопки Down

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

// Read the 8 most significant bits of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}


void main(void)
{
ACSR=0x80;

#pragma optsize-
WDTCR=0x1D;
WDTCR=0x0D;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Global enable interrupts
#asm("sei")

//Initialization DAC
write_dac(read_adc(1));

while (1)
  {
  joystick=0.0158*read_adc(1)+1.41; 
    switch (joystick)// Выбор кнопки
      {
      case 1: //кнопка Auto 
        if (flag==0) //проверка что не нажаты другие кнопки
          {
          OutAuto = 1;
          delay_us(10);
          OutAuto = 0;
          }
        flag=1; //сброс флага кнопки
      break;
      
      case 2: //кнопка Reset
        if (flag==0)
          {
          OutRest = 1;
          delay_us(10);
          OutRest = 1;
          }
        flag=1;
      break;
      
      case 3: //кнопка Up
        if (flag==0) //однократное нажатие кнопки
          {
          OutUp = 1;
          delay_us(10);
          OutUp = 0;
          flag=1;
          }
              
        if (flag==0) //длительное нажание кнопки (флаг не ставим)
          {
          OutUp = 1;
          delay_us(10);
          OutUp = 0;
          }    
      break;
      
      case 4: //кнопка Doun
        if (flag==0)
          {
          OutDown = 1;
          delay_us(10);
          OutDown = 0;
          flag=1;
          }
        
        if (flag==0)
          {
          OutDown = 1;
          delay_us(10);
          OutDown = 0;
          }
        
      break;
      
      case 5: //не нежимаем кнопки 
      flag=0;
      }
   };
}

[hardlock]

Andry_MA, сложно и нет нужды. Да и кнопку надо держать не менее антидребезга в самом КК, т.к. 32мс. Да и такое ( joystick=0.0158*read_adc(3)+1.41; ) тиньке не под силу, и как задавать коридор значений? Вобщем там много вопросов. Код работает, зачем его трогать.

30 секунд назад поставил тиньку в основную плату. Всё работает прекрасно. Чуть уменьшил сремя таймера (до 10мс).

TCNT0=0xA2; // 20ms = 0xA2, 10ms = 0xD1

Теперь работа антидребезга в тиньке не заметна глазу. Нажатую кнопку при включении питания КК отрабатывает полностью нормально.

[Andry_MA]

сложно и нет нужды. Да и кнопку надо держать не менее антидребезга в самом КК, т.к. 32мс. Да и такое ( joystick=0.0158*read_adc(3)+1.41; ) тиньке не под силу, и как задавать коридор значений? Вобщем там много вопросов. Код работает, зачем его трогать.

Ну насчёт сложно я бы не сказал.
Можно switch из main переместить.
joystick=0.0158*read_adc(3)+1.41 - простейшая формула которую тинька разжуёт на раз. В которой уже и задаётся короидор значений. Данная формула для четырёх-кнопочной клавиатуры. Я её использовал ( с другими коэффициентами) для шестикнопочной.
Работает идеально.
Ваш код работает, я ничего не имею против. Но вот мне он показался намного сложнее предложенного.

[Alex_Sss]

Думаю - чем больше вариантов - тем лучше. Каждый сможет себе подобрать на свой вкус

[vadim71]

уважаемые форумчане объясните пожалуйста вот схема под атмега 88-168 можно ли в ней вместо 354nt поставить аот127 и вместо драйвера мотора L6203 поставить L298N а то 354nt и L6203 нету и даже на заказ нету . собрал схему с первой страницы теперь думаю какую атмегу купить 8 или 168 переделать под 168 недолго вот и спрашиваю.

[OKLiK]

уважаемые форумчане объясните пожалуйста вот схема под атмега 88-168 можно ли в ней вместо 354nt поставить аот127 и вместо драйвера мотора L6203 поставить L298N а то 354nt и L6203 нету и даже на заказ нету . собрал схему с первой страницы теперь думаю какую атмегу купить 8 или 168 переделать под 168 недолго вот и спрашиваю.

Попробуй, может и получится если что расскажешь

[hardlock]

Итак, покатался с аналоговыми кнопками. Никакой разницы в управлении не заметил, только поменял время таймера на 10мс (теперь антидребезг 30мс). Одновременное нажатие нескольких кнопок в худшем случае воспринимается как нажатие "Авто" (т.к. у неё меньшее сопротивление). В худшем - никак, т.е. ни одна кнопка не эмулируется. Новая прошивка в предыдущем сообщении (со схемой).

Единственное замечание по подключению. Пробовал землю взять как и в случае с обычными кнопками - с рулевой колонки. Оказалось, что между рулевой колонкой и массой авто сопротивление около 300 Ом и скачет при прокручивании руля. Поэтому задействовал 2 провода и взял землю прямо на плате КК.

вместо драйвера мотора L6203 поставить L298N

на него и вернулись, т.к. он дешевлее и дубовее. А в результате экспериментов спалили 2 штуки 6203 - очень обидно и дорого.

[OKLiK]

Обновлены пошивки для обоих версий КК, ссылка в подписи!

на него и вернулись, т.к. он дешевлее и дубовее

Это Вы вернулись на них, я же остался, за все время экспериментов и эксплуатации, не одно мертвого, даже в других конструкциях!
Дорого, хм.. L298N - 103р, L6203 - 145р..
L298N - 46В/4 А (суммарный)
L6203 - 52В/5А

[hardlock]

Дорого, хм.. L298N - 103р, L6203 - 145р..

у нас 26грн и 72грн соответственно.

L298N - 46В/4 А (суммарный)
L6203 - 52В/5А

а нам более 1А не надо, т.к. больше привода чем с моторедуктора точно не будет, а он хавает 1А при наших нагрузках. Я тоже хотел взять 6203 (типа он продвинутей и разводка проще), но оказалось, что они нежные. и диоды надо обязательно быстрые. Вот и вернулся на 298. Но то всё демогогия. Кому что доступно и нравится - на том и делает, т.к. свои функции они выполняют одинаково.

Обновлены пошивки

что нового, кроме изменений алгоритма измерения скорости? Можно где-то вести лог изменений, чтобы было всем видно?

[OKLiK]

что нового, кроме изменений алгоритма измерения скорости? Можно где-то вести лог изменений, чтобы было всем видно?

Так то ничего, по мелочи... фишка самоликвидации ну.. секрет ))))
Ну а если серьезно то отключение ДХО кнопкой REST на стоящем автомобиле при скорости 0.
Лень вести лог событий изменений