AMIS-30624

[Alecsej]

Ув. Yurkin2007, снова нужна ваша помощь.

команда GetFullStatus1 имеет какое-то ключевое значение?
Какие-то странности. Если не дать команду GetFullStatus1 то двигатель не вращается, регистры не обновляются.
Спасибо.

After power-on-reset, the Shutdown state is entered. The shutdown state can only be left after GetFullStatus1 command (so that the
master could read the ‹VddReset› flag).

[Alecsej]

Неужели ни кто просто перевести не может?
Уперся в эти переменные и ....
Ув, Yurkin2007, где же вы?

SetStallParam
This command sets the motion detection parameters and the related stepper motor parameters, such as the minimum and maximum
velocity, the run- and hold current, acceleration and step-mode. See Motion Detection for the meaning of these parameters.
...

Motion detection is based on the back emf generated internally in the running motor. When the motor is blocked, for example when it
hits the end-position, the velocity and as a result also the generated back emf, is disturbed. The AMIS-30624 senses the back emf,
calculates a moving average and compares the value with two independent threshold levels: Absolute threshold (AbsThr[3:0] ) and
Delta threshold (DelThr[3:0] ). Instructions for the correct use of these two levels in combination with three additional parameters
(MinSamples, FS2StallEn and DC100SDis) are outside the scope of this datasheet. Detailed information is available in a dedicated
white paper “Robust Motion Control with AMIS-3062x Stepper Motor Drivers”, available on http://www.amis.com/.

[nefilim]

К сожалению с английским туго. А гугл переводит сами знаете как... Вроде как методом тыка пробовал подбирать. Но не особо получается. То сыплются флаги сразу после включения AbsStall DelStallHi DelStallLo Stall StepLoss , то проскакивает шагов 10 после чего может выставить соответствующий флаг. Обнаружение заклинивания крайне важно, потому как хочу ловить крайние положения для калибровки.
Если можете на пальцах рассказать из того , что сказано в даташите буду очень благодарен!
Кстати за GetFullStatus1 спасибо, немного прояснили.

[Alecsej]

Если найдется ссылка на “Robust Motion Control with AMIS-3062x Stepper Motor Drivers”, тогда могу глянуть на досуге. Amis.com уже не фунциклирует.

[nefilim]

Вот нашел. Если не сложно помогите. Загвоздка пока только за этим...
Спасибо большое!

[Alecsej]

Вот нашел. Если не сложно помогите. Загвоздка пока только за этим...

Что-то не очень полезный манускрипт оказался.
Нашел вот кое-что поинтереснее и ближе к теме.
datasheet.pdf
Дабы не сорвать мозг за несколько раз может и получится.
Собственно настройка описана с 20й страницы, так что вот начало.
Stall Detecting - MinSamples.txt

[nefilim]

тааак. интересно. Ща изучим!
Не пропадайте только...
Какой город? С меня пиво!

[Alecsej]

Продолжаем
стр. 24
Stall Detecting - FS2StallEn.txt