Авторулевой на электровелосипед - Страница 2

Alex9797 · 14.08.2013, 00:15

Ультразвуковые датчики удобно использовать от парктроников. Лет семь назад я искал дешевые ультразвуковые датчики. И наткнулся на парктроник. Купил его ради датчиков. В комплекте их было четыре штуки, и общая цена была привлекательна.
Сейчас такие датчики продаются и отдельно от системы. Расстояния до метра можно определять уверенно. Если больше метра - начинаются нюансы. Влияет форма препятствия - круглое, плоское, под каким углом плоскость. Влияет фактура поверхности - твердая (металл, бетон), мягкая (одежда, сено-солома). Но эти влияния мешали мне, так как мне надо было определять точное расстояние. А если надо было определить просто наличие препятствия, то до трех-пяти метров датчик реагировал.

Датчики парктроников отличаются между собой рабочей частотой, углом диаграммы чувствительности. Вполне можно приспособить для решения данной задачи. Только измерительную схему придется свою делать.

VladimirIvan · 14.08.2013, 00:15

А что будет балансировать велосипед чтобы не падал?

С.М.С · 14.08.2013, 00:18

Сообщение от Easyrider83

Взбесившихся электровелосипедов раньше не видел.
Крутить колпак с щелью. По одному датчику синхронизироваться, по другому принимать данные на собирающую призму. Идея ясна?
Хоть обычную строительную мигалку взять и поставить туда ИК датчик. Принимать прямо на UART, хардварно.

Как вариант, возможно, но пока слабо представляю, как носить передатчик.

tempora · 14.08.2013, 01:04

Сообщение от С.М.С

чтобы велосипед не задавил бросающихся под колёса детей

Вот это и будет главная проблема. Если посмотреть на аналогичные системы автомобильных автопилотов, то очевидно, что хорошая система окажется тяжеловатой для велосипеда, а плохая будет-таки давить пешеходов. Не насмерть, конечно, но проблемы, скорее всего, будут.

Сообщение от С.М.С

Сообщение от alvadep

Почему именно радио? Может инфраред проще будет на такой дистанции.

Возможно, пока это только мои догадки.

А как определять разницу времени прихода сигналов в радио или ИК?

vg155 · 14.08.2013, 01:07

Проще осла купить.

Scadauser · 14.08.2013, 01:08

Сообщение от tempora

А как определять разницу времени прихода сигналов в радио или ИК?

А как лазерная рулетка работает?

metrA85 · 14.08.2013, 01:41

Сообщение от Easyrider83

Взбесившихся электровелосипедов раньше не видел.
Крутить колпак с щелью. По одному датчику синхронизироваться, по другому принимать данные на собирающую призму. Идея ясна?
Хоть обычную строительную мигалку взять и поставить туда ИК датчик. Принимать прямо на UART, хардварно.

А никто не подумал что днем на улице ИК диапазона светит ого-го?
Мое имхо: ультразвук либо радио.

tempora · 14.08.2013, 02:27

Сообщение от Scadauser

А как лазерная рулетка работает?

И что, эта схемотехника продается, как ширпотреб?

yblod5 · 14.08.2013, 02:29

рулетку с леской и датчиками на руль, кончик лески у себя и поехали!

akegor · 14.08.2013, 06:12

Сообщение от yblod5

рулетку с леской и датчиками на руль, кончик лески у себя и поехали!

Вот это будет с полным правом называться "водить" велосипед (например, как собачку). А то когда говорят "водить авто" представляется кадр с веревочкой, на конце которой БелАЗ болтается.
По теме. На УЗ частотах легче измерять. Если принцип "запрос - ответ", времена прихода ответа по трем приемникам однозначно определят в пространстве положение источника. При дистанции в два метра не думаю, что найдется сумасшедший, которому захочется протиснуться между человеком и, преследующем его, "бешеным" велосипедом. Если расстояние меньше метра, нужно просто останавливать аппарат.