Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?

[кустомер]

В регуляторе Уатта было плавное перекрытие заслонки (больше-меньше).
Но по условиям ТС, здесь и ключевого регулирования будет достаточно.

[hd1000]

Спасибо всем, только добрался до компа, объясняю цель - нужна такая приблуда, не сочтите за рекламу.
http://www.videodslr.ru/catalog/moto...2000_standard/
Проект практически благотворительный, любительское кино, так что покупка готового "профиля с моторчиком" за 85 тысяч рублей отпадает.
niXto, шаговик возможно, но как крайний вариант -именно по причине выраженной дискретности вращения. Сам склоняюсь к сервоприводу с оптолинейкой(напечатать -не проблема), как в принтерах, вот и вопрос -схема управления? Контроллера я не боюсь) Непонятен сам принцип -как коллекторник без редуктора крутит там ремень при коррекции позиции по несколько мм в секунду и очень плавно.
VladimirIvan, планетарник -штука тяжёлая(какие я видел), привод нужен максимально лёгкий, портативный, питание до 12 Вольт.
Alex9797, готовые сервоприводы есть, цена уходит за 20 тысяч рублей -опять же -не годится. Габариты девайса -2 метра длина профиля, 40мм ширина, направляющие каретки шариковые, всё готово, нужен электропривод каретки, максимально лёгкий и компактный.
akegor тяжёлый привод будет гнуть профиль, большой будет цеплять посторонние предметы, на съёмке бывает очень тесно. Большое усилие не требуется, но бывает нужно тянуть каретку и по вертикали. Вес каретки с камерой около 1 кг.
fox327 Сергей_Ковалев в эту сторону я тоже искал (собирал недавно гравер, но на шаговиках) , схему с ДПОТ найти не смог.
PS Привод с редуктора реализован у меня на зубчатую рейку.

[кустомер]

Да Вы шутите что ли?! - для такой конструкции нужна высококлассная стабилизация оборотов и плавность!
Так что необходим настоящий, качественный, привод.

ИМХО, на рейку никаких рисок цеплять не стоит. Лучше оптодатчик на вал двигателя.
Если и это некуда, тогда стабилизация по ЭДС ротора, как в магнитофонах раньше была, или по частоте пульсации коллектора (где-то здесь видел такую тему).

[hd1000]

Согласен, диск на роторе лучше двухметровой линейки. Просто реализация будет сложнее -считывать с небольшого диска несколько тысяч делений. Я говорил о том, что не требуется стабилизация "атомная" -триллионные доли процента) И обычный привод дёргать-то сильно не будет, трудность - заставить двигатель крутить максимально сильно на очень малых оборотах. Аналоговые стабилизаторы этого не умеют.

[sslobodyan]

Ну, насколько видно по фоткам прототипа, там используют шаговик и зубчатую рейку. А если вам нужна малая дискретность при очень малой скорости, то может поставить шаговик плюс трапециевидный винт малого шага с капролоновой разрезной гайкой?

[astral5]

Хмм... Не понимаю, в чем проблема - ставьте шаговик с червячной передачей, в крайнем случае - двигатель от дворников лобового стекла (Б/У за 5-7 долларов), и будет вам серьезный момент с замечательной плавностью хода... Регулятор к нему приделать - вообще ерунда... Питание - 12 вольт))) Прям как под Вас изготавливали)))

[eleg77]

с дворников хорошо а вот со стеклоподьемника еще лучне
если взять с ауди там даже шестерня выходит и момент помощнее да и мотор покомпактнее

[hd1000]

На дворниковый-дверной моторчик понадобится и аккумулятор на 55Ач) Быстрый он слишком и излишне мощный. Пока на испытаниях гоняю микродвигатель из CDROM, но и он слишком быстро гоняет каретку.
Главное для меня -не так мощность, как скорость 1-5 оборотов в секунду.
sslobodyan, сам уже склоняюсь на шаговый привод, т.к. "трапециевидный винт малого шага с капролоновой разрезной гайкой" для меня сложнее ОТС.
Но всё ещё мечтаю получить рабочую схему управления коллекторником на свехмалых оборотах. У "принтерных" шаговиков мал момент на валу, большие типа ДШИ - тяжеловаты и много едят) Странно, что сеть просто кишит контроллерами шаговиков и в то же время нет ни одной годной схемы сверхтихоходного сервопривода на коллекторнике. Причём ищу не я один.

[vlanis]

если нет нужды в точном позиционировании,то лучше червячной передачи придумать трудно. привод от стеклоподъёмника самое подходящее. да и проще схема управления получится

[Gai000login]

Можно шаговиком управлять программой Mach или любой другой программой для станков ЧПУ только драйвер нужен с микрошагом .