stm32 как шим контроллер

[ALEKSEY188]

Первый вопрос зачем? UC3842 это надежная микросхема и стоит не дорого! У МК есть специализированный таймер, но даже для того чтобы организовать токовую защиту, деталей потребуется не на много меньше чем готовая UC3842, но в надежности однозначно проигрываете.
Я так понимаю, основная цель это минимизация корпусов, тогда у Вас АЦП целочисленное, ШИМ целочисленный, плавающая точка это от лени, нужно учитывать, что просчет может, скушает много времени, на другие задачи не остается. Не слушайте вот у меня работает, тут стукнул дзынь чпок и все хорошо, это работает у них на определенных задачах, а у Вас может не работать!
Просчитывать 8 битный ШИМ, очень легко, используя только операции умножения и сдвига. Есть книга называется «программы для микропроцессоров», там все хорошо описано.
По поводу ПИДа, стоит отметить что Вам тужен скорее ПИ регулятор, его можно очень легко настроить методом тыка, известно утверждение: позиционный регулятор работает лучше чем не настроенный ПИД!

[Reystlin]

to ALEKSEY188 а автора книги не подскажите?

[ALEKSEY188]

to ALEKSEY188 а автора книги не подскажите?

Программы для микропроцессоров. Справочное пособие. Авторы: Аркадий Лазаревич Гуртовцев, Сергей Викторович Гудыменко.
http://publ.lib.ru/ARCHIVES/G/GURTOV...vcev_A.L..html

[Georg77]

вот лежит у меня сварочник "Кедр ММА-220"
у него дохлый STM32F... - коротит по питанию, силовые ключи тоже погибшие
прошивки к этому чуду нигде не взять!
при этом даже индикатора - семисегментника нет!
ИМХО - изначально разработчик пошёл неправильным путём.

[picavr]

Делал партию плат для управления шаговыми двигателями. Нужно было ещё и регулировать напряжение 3-12В на двигателе.

Сначала хотел ставить MC34063+IRFxxx, и даже плату развёл под них... А потом жаба задавила ставить MC34063 ))))) 100 штук таки стоят денег...

В результате STM8S003 = управление шаговым двигателем (ШИМ 256 микрошаг) + DCDС контролер. ИМХО напряжение стабилизирует не хуже MC34063.

Частота ШИМ 62.5 кгц (16мгц/256). В прерывании TIM2 считываем ADC и запускаем преобразование ADC, и регулим дительность ШИМ.

Алгоритм регулирования такой:
unsigned int ШИМ;

если ADC › 128, то ШИМ --;
если ADC ‹ 128, то ШИМ ++;
если ADC › 128+64, то ШИМ -=10;
если ADC ‹ 128+64, то ШИМ +=10;
если ШИМ ›65000, ШИМ = 0; //переполнение при "-"
если ШИМ ›255, ШИМ = 255; //переполнение при "+"
запись ШИМ в регистр длительности импульса ШИМ таймера 2.

А с коефициентами "64" и "10" при желании моно поиграться...
А можно ввести ещё одну ступеньку регулирования (128+100‹ ADC ›128-100).
А можно сделать с таблицей, будет быстрее (если нуно).. хотя и так успевает.

ЗЫ.
Интересно, почему производители МК не интегрируют режим DCDC преобразователя в ШИМ таймеров???
Чтение енкодеров например, интегрировали же, а в USART чтение IR.
Ведь DC/DC преобразование - довольно распространённая задача ...

[ALEKSEY188]

Я не критикую, приведенный Вами алгоритм имеет право на жизнь но, на мой взгляд, он не совсем подходит для шаговых двигателей. Нормальные драйвера реализуют так называемый алгоритм поциклового ограничения тока, т.е. в каждом периоде ШИМа ограничиваем максимальный ток. Суть в том, что мы открываем ключик, ток начинает расти, когда ток достигает определенного значения, ключик закрываем, до следующего цикла, если ток, не достиг, максимального значения ограничиваем ШИМ, например, переходим в режим стабилизации напряжения. В итоге получаем очень хорошую динамическую характеристику во всем диапазоне скоростей. Если как у вас, делать стабилизацию тока интегральным звеном, то получаем проблемы при переходе от крайних значений, например если находимся в режиме удержания и резко раскручиваем движок до номинальных оборотов, то можем получить пропуск шагов, если наоборот нужно тормозить, то получаем большую перегрузку! Я думаю, что все работает, только динамическая характеристика хромает, ЧПУшники маловероятно дадут высокую оценку. Та же история и с UC3842, благодаря входу токовой защиты очень элегантно реализуем стабилизацию тока и одновременно защиту ключиков!

[omercury]

Я не критикую

Ещё раз прочитайте

управление шаговым двигателем (ШИМ 256 микрошаг) + DCDС контролер

[Reystlin]

ходят слухи, что PIC16F753 внутри оснащен аппаратным шим контроллером управляемым программно, правда в даташите этому особо подтверждения не нашел.
также есть STM серии F3 которые снабжены быстрыми таймерами и компаратоами специально для применения в области импульсных преобразователей, к примеру STM32F334
но практических вещей на них я не нашел

[costco]

stm32 умеет таймеры с отдельным входом, который переключает выход в безопасное состояние.

[Reystlin]

тоесть если повесить внешний компаратор то можно тем самым сделать ограничение по току а задатчиком задавать шим программно на основе сигнала с ацп?