Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
18.06.2018, 16:40
|
|
Прописка
Регистрация: 14.12.2006
Адрес: Ставрополь - Донское
Сообщений: 256
Сказал спасибо: 113
Сказали Спасибо 187 раз(а) в 77 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
компас еще к акселю прикручивать надо.
|
|
|
|
18.06.2018, 16:47
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Честно говоря, я этому компасу применения не нашел. Наносаты я не делаю, а в помещениях он бесполезен.
|
|
|
|
19.06.2018, 09:11
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 21.02.2007
Сообщений: 553
Сказал спасибо: 38
Сказали Спасибо 17 раз(а) в 16 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
В общем остановился на том чтобы переодически фиксировать уровень покоя и делаю перекалибровку. Вроде этого достаточно. По крайней мере на стендовом образце. Посмотрим как это будет в рабочей версии выглядеть ..
Спасибо.
|
|
|
|
20.06.2018, 15:20
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Сообщение от worldmasters
|
Есть задача с использованием акселерометров. Вроде бы все решил как положено но возникла одна непонятка.
На акселерометр влияет сила тяжести.
|
Ну что, всё как всегда. Нужно решить неизвестную задачу, но с акселерометром. Для автора неожиданно, что измеритель ускорения измеряет ускорение g.
Автор! А нельзя ли описать суть задачи? Или секретно?
А акселерометр (не "гироскоп", который на самом деле меряет угловые скорости) в покое прилежно даёт вам проекции вектора g на свои оси. Посчитаете длину вектора - поймёте, падает или взлетает, разгоняется или тормозит. Падает - это разгоняется вниз.
|
|
|
|
21.06.2018, 07:04
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,091
Сказал спасибо: 2,566
Сказали Спасибо 11,900 раз(а) в 5,973 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Сообщение от Easyrider83
|
внятного ответа так и не получил
|
Уж не потому ли, что нахамил "крутой программер" вместо включения мыслительного аппарата?
Сообщение от worldmasters
|
Существуют ли какие нибудь формулы чтобы можно было полностью компенсировать влияние гравитации??
|
Влияние гравитации - постоянная составляющая. ФВЧ прекрасно ее давит.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
Последний раз редактировалось akegor; 21.06.2018 в 07:11.
|
|
|
|
21.06.2018, 10:19
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Сообщение от Easyrider83
|
я этому компасу применения не нашел. Наносаты я не делаю, а в помещениях он бесполезен.
|
+100. Давным-давно ставили спутниковую тарелку, надеялся компасом определить направление. Он показывал на шахту лифта, на железную трубу и куда угодно ещё, в зависимости от точки стояния на крыше. По часам и Солнцу навели, есть, оказывается, для этого калькулятор.
Сообщение от akegor
|
ФВЧ прекрасно ее давит
|
??! У него датчик кубарем катается... Модуль ускорения найти легко, но зачем он без направления?
|
|
|
|
21.06.2018, 16:08
|
|
Прописка
Регистрация: 27.10.2014
Адрес: Россия г.Липецк
Сообщений: 250
Сказал спасибо: 50
Сказали Спасибо 87 раз(а) в 40 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Сообщение от worldmasters
|
А формулы есть?
|
Здесь посмотрите (файл ниже). Кажется на интересующую вас тему. Как раз про эксперименты с акселерометром (гравитация) одного профессора.
__________________
Счастлив тот, кто доволен тем, что имеет, и чьи желания совпадают с его возможностями
Последний раз редактировалось NEMOOMEN & К; 21.06.2018 в 20:59.
|
|
|
|
22.06.2018, 14:52
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 10.06.2007
Сообщений: 429
Сказал спасибо: 34
Сказали Спасибо 51 раз(а) в 47 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
NEMOOMEN & К, что за профессор? Торсионщик?
|
|
|
|
22.06.2018, 16:03
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,258
Сказал спасибо: 11,170
Сказали Спасибо 3,859 раз(а) в 2,929 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Таки преобразование систем координат - классическая математическая задача.
В сети можно найти даже готовые ее решения в алгоритмах и коде/библиотеках для разных случаев применения.
Для повышения точности вполне годится система из пары датчиков, развёрнутых на известные углы по осям. Тогда даже в процессе датчики можно перекалибровать поочередно, считая сигнал с калибруемого датчика недостоверным…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
23.06.2018, 01:12
|
|
Прописка
Регистрация: 27.10.2014
Адрес: Россия г.Липецк
Сообщений: 250
Сказал спасибо: 50
Сказали Спасибо 87 раз(а) в 40 сообщении(ях)
|
Re: Компенсация силы гравитации ADXL375
Сообщение от H4LF
|
что за профессор?
|
Вот этот http://inroniks.narod.ru
__________________
Счастлив тот, кто доволен тем, что имеет, и чьи желания совпадают с его возможностями
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 15:02.
|
|