| Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
02.03.2019, 18:51
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.12.2007
Сообщений: 1,654
Сказал спасибо: 170
Сказали Спасибо 291 раз(а) в 215 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Такие прдают, и варианты разные-
https://www.openimpulse.com/blog/pro...5d-gearmotors/
Но кто может сказать,каков ресурс таких мотор-редукторов?
|
|
|
|
|
02.03.2019, 23:37
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,026
Сказал спасибо: 2,559
Сказали Спасибо 11,880 раз(а) в 5,957 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Пользую подобные (GB37, у них вал не по центру) уже несколько лет. Все прекрасно.
Если будете использовать - имейте ввиду, что крепежные отверстия на фланце допускают упирание винтов в пластину редуктора и её деформацию.
Еще, из практики покупок. В этих (серых, матовых) редукторах шестерни стальные (но хрупковаты, не любят ударных нагрузок, без ударов работают прекрасно), а в блестящих - конструкция другая и шестерни пластмассовые, о чем продавцы молчат.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо akegor за это сообщение:
|
|
|
|
03.03.2019, 00:08
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 02.03.2008
Адрес: Москва
Сообщений: 913
Сказал спасибо: 220
Сказали Спасибо 586 раз(а) в 286 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Сообщение от akegor
|
|
не любят ударных нагрузок,
|
Там, у робота, программно делается удар, что бы выбрать люфт в редукторе при пуске и остановке.
|
|
|
|
|
|
03.03.2019, 00:21
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,026
Сказал спасибо: 2,559
Сказали Спасибо 11,880 раз(а) в 5,957 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
|
Сообщение от kirillkt
|
|
программно делается удар, что бы выбрать люфт в редукторе
|
Я не видел редукторов, которые любят удары. Все шестерни достаточно хрупкие, резиновых не встречалось мне за все время возни с техникой.
Вообще-то, я говорю об ударах, которые можно сравнить с ударом молотком по концу рычага на валу редуктора.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
|
04.03.2019, 10:01
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!
|
|
|
|
|
|
04.03.2019, 10:05
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
|
|
|
|
|
|
04.03.2019, 12:27
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
|
Сообщение от AleksandrS_59
|
|
Шаговый двигатель.
|
У него момент никакой. А с гарантированным не-пропуском шагов ещё меньше. Не сравнимо с рулевой машинкой.
|
|
|
|
|
|
04.03.2019, 19:44
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Очень прошу дать ссылки на предлагаемые Вами двигатели
|
|
|
|
|
|
07.03.2019, 10:11
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?
|
|
|
|
|
|
07.03.2019, 10:28
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: двигатель для робота
|
Сообщение от superpuper
|
|
понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение
|
Снижая напряжение на коллекторном моторе, вы снижаете его мощность . Малейшая нагрузка и он остановится.
Обороты коллекторника прямо пропорциональны ТОКУ. Вам нужен стабилизатор тока. Посмотрите на контроллеры шаговиков, особенно с микрошагом. Он именно что стабилизирует ток в обмотке.
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 00:20.
|
|
