FreeRTOS - передача семафора в задачу.

[mike-y-k]

Selivanov_Sasha, Вы бы кратко озвучили свое образование и имеющиеся навыки, опыт. Так сильно проще давать советы, дабы заполнить пустоты и пробелы

На coursera есть разнообразные курсы (наши от МИФИ,МФТИ в том числе). Конечно это деньги, но разумные вложения в свои мозги имеют свойство окупаться…

Можно еще поиск по bestpractice с дополнительными уточнениями попробовать. Тут, надеюсь, Вашего английского хватит для прочтения.

[Selivanov_Sasha]

mike-y-k, я почему-то забыл об этом упомянуть. Образование высшее техническое. Работаю по специальности "инженер-программист", т.е. рисую электрические схемы, пишу прошивки для своих приборов (опыт 3,5 лет). Сначал писал под AVR, год назад перешёл на STM32. Есть несколько законченных проектов, но там достаточно просто всё: получить по RS232 или Ethernet команду, щёлкнуть коммутацией.

Признаться честно, когда-то задумывался насчёт курсов, но далее "хотения" у меня это дело не продвигалось.

[mike-y-k]

Selivanov_Sasha, ну тогда выбирайте курсы и вперед. Там нет обязательного расписания - все делаете в удобное время. Сначала тяжеловато, но по мере накопления знаний и привычки все нормализуется.
В качестве альтернативы читайте и изучайте исходный код - на GitHub много opensource проектов. Тут правда сложнее будет оценить уровень подготовки авторов