Управление электродвигателем постоянного тока

[vouk]

В переносных магнитофонах использовали коллекторный двигатель. Стабилизация скорости достигалассь центробежным регулятором с контактом, который умощнлся транзистором. В итоге тот же ШИМ получался. Но транзистор коммутировал якорь запросто и я не помню что-то, стоял ли там диод вообще.. Дело в том, что вращающийся ротор - это уже как бы и не индуктивность Надо разобраться, к сожалению времени на эксперимент нету, хоть это и просто..
Есть еще способ, приходилось видеть схемы и с бесконтактной стабилизацией двигателя для магнитофона (их можно еще найти). Суть в том, что сопротивление ротора компенсируетсяотрицательным динамическим выходным сопротивлением каскада. Итогда достаточно питать мотор стабильным напряжением. Схемы очень просты - максимум два транзистора.
К сожалению автор не сказал о необходимой точности поддержания скорости. Сам по себе коллекторный двигатель уже неплохо держит обороты при постоянном напряжении питания. В магнитофоне же стабилизация скорости нужна, потому, что батарейки садятся.
Явсе это к тому, что прежде чем городить ШИМ на МК неплохо бы разобраться, необходимо ли это.
Разве что интересно..

[mtit]

vouk, хорошая шутка про центробежный регулятор с контактом. Нет, широкий кругозор я понимаю. Но Вы забыли сказать что эта технология пришла из тех времён, когда магнитофоны были ламповыми, а транзисторы были реже ламп. Тогда устройство весом менее 20 килограм и называли "переносным".
Но мысль поддерживаю. На жигулях-"классике" контактную систему зажигания меняют на БКСЗ с датчиком Холла, а центробежный регулятор - повторяется.

[Bomgik]

Второй путь вычисление по формуле Обороты = Uротора - Iротора*Rротора.

Дык мне нужно держать обороты когда двигателю становится всё тяжелей и тяжелей. В данном случае ток растёт, обороты падают, а напряжение стоит на месте...

Точность поддержания скорости 5-8%. Без МК пробовал собирать на ОУ, не понравилось что шим меняется примерно на 25%, а это как то маловато...

[welder_2002]

Цитата:

Второй путь вычисление по формуле Обороты = Uротора - Iротора*Rротора.

Дык мне нужно держать обороты когда двигателю становится всё тяжелей и тяжелей. В данном случае ток растёт, обороты падают, а напряжение стоит на месте...

Точность поддержания скорости 5-8%. Без МК пробовал собирать на ОУ, не понравилось что шим меняется примерно на 25%, а это как то маловато...

Дело в том, что применяя МК можно добиться того, что невозможно, или вернее очень громоздко, если применять дискретную аналого-цифровую логику. В нашей разработке мы достигли удобоваримых результатов за счет введения различных формул для работы в разных диапазонах скоростей. До этого правда были проведены много экспериментов со снятием характеристик и обработкой результатов замеров. Точность, как я писал была достигнута не хуже 5% с применением двигателя в качестве генератора ЭДС. Возможно, что результаты могут отличаться для разных типов двигателей. У нас были двигатели 50 и 100вт, 24в.

[dmitriy_kuznecov]

для толкового ответа следует свою задачу более подробно излогать. Что за нагрузка, пределы изменения нагрузки, какая стабильность, какое питание и т.д. . потому что без этих данных получишь ответ вроде используй двигатель с токовой обмоткой на статоре, он сам себя стабилизирует.

[Bomgik]

В нашей разработке мы достигли удобоваримых результатов за счет введения различных формул для работы в разных диапазонах скоростей. До этого правда были проведены много экспериментов со снятием характеристик и обработкой результатов замеров.

Ясно, хотелось бы проще, без эксперементов глобальных... Т.к. девайс не коммерческий и всего их будет 2-3 шт. В общем я всё больше склоняюсь к идее с мышкой...

[COO]

Можно сделать схему с Тахомостом.
Нашел старенькую схему тиристорного регулятора.
Прилагаю Блок схему с ипользованием тахомоста.
Но в этом случае использовать двигатель от автостеклоочистителя не получится т.к. там обмотка возбуждения включена последовательно с якорной обмоткой(если не ошибаюсь) и имеет большую индуктивность (нужно использовать двигатель с постоянными магнитами или с отдельной обмоткой возбуждения). В исходной схеме дроссель большой и тяжелый, но если тиристорную часть заменить на транзисторный ШИМ регулятор с частотой порядка 25-50 кГц, то схема получается относительно простой и компактной

-- Прилагается рисунок: --

[Falconist]

Гляньте еще на эту схемку. Без МК, на импульсном стабилизаторе напряжения понижающего типа. Сваял для себя, работает уже года 4...

Саму дрельку переделывать не стал, подключил прямо к стабилизатору/регулятору, поэтому все, что справа от разъёма, можно исключить.

-- Прилагается рисунок: --

[Popeye]

Mда.. Мои писания о применении энкодера следует принимать осторожно. Дело в том, что делал управление двери лифта. Мотор двигает дверь кабины, она в свою очередь открывает дверь на этаже. А в механической связи между ними люфт В добавок этажная дверь с пружиной на закрывание. 120 Ватт мотор через ременную передачу должен двигать весь этот балаган весом 50 кило, а то и болшье. И чтоб не стукнуло или дергалось. Дополнительно надо знать точки ускорения, замедления, нагрузка сильно переменная, потому энкодер, микроконтроллер + электрическое томожение мотора.
Falconist дал очень интересную схему, записал в архив. Будет надобность воспользуюсь
Удачи!

[Falconist]

Уважаемый Юлий, скажу даже больше - была мысля, но не было времени попробовать практически такую же схему, но повышающего типа (поменять местами транзистор, индуктивность и диод) - для питания мини-дрели от 12 вольт (в авто, например). Тогда мощность на валу не ограничивается напряжением питания (которое при заклинивании вала может проседать). Может быть, кому-то такое будет интересно...

А если мотор потребляет менее 1,5 А при остановленном якоре - даже внешний транзистор не нужен.

P.S. Схему я испытывал с индуктивностями от 12 до 50 мкГ (промышленные на 2 вывода, 2 А), навскидку - никакой разницы не заметил.