Помогите решить глюк с клавиатурой

[Vetal-soft]

У вас проблемы в программе и подходе написания кода. Вам нужно осознать чего вы хотите добиться. И еще следует перестать пользоваться генераторами кода и разобраться в настройках перефирии.

Конкретно по программе:
1. Преравание INT1 при нажатии кнопки будет вызываться постоянно и последний раз когда кнопка уже отпущена. первый раз при нажатии, остальные при скане кнопок.
2. Задержка после установки бита порта нужна обязательно, минимум NOP, т.к. изменения на выводах происходят с задержкой в такт.
3. У вас весма "своеобразный" подход к написанию подпрограмм. )))

[os1n]

В том варианте, который я выложил подпрограмма была убрана совсем, если вы не заметили )
Вся подпрограмма была внесена в область выполнения прерывания.

2. настройки периферии тут не при чем, потому как эта самая периферия тут не участвует, и потому как та же периферия на AT90S8535 работает гладко, даже очень гладко.

А с остальным - спасибо, это дельный совет, попробую разобраться.

Но что интересно, раз уж вы смотрели код и нашли время его покритиковать, так может вы нашли время его сделать правильно и добиться работоспособности программы? Буду Очень благодарен, если поделитесь.

[MasterMushi]

У меня не открылся проект в протеусе. Поэтому такой вопрос - на киборду навешаны резисторы?

З.Ы. Матрица кнопок по внешнему прерыванию это худшее из возможных вариантов. Лучше запускать процедуру от таймера.

[os1n]

У меня не открылся проект в протеусе. Поэтому такой вопрос - на киборду навешаны резисторы?

З.Ы. Матрица кнопок по внешнему прерыванию это худшее из возможных вариантов. Лучше запускать процедуру от таймера.

На киборд никаких резисторов не вешал, а зачем собственно?

И если есть вариант запуска по таймеру - подскажите пожалуйста почему и где я могу об этом почитать, желательно с примером.

Спасибо за помощь!

[picavr]

У вас весма "своеобразный" подход к написанию подпрограмм.

Имхо начинающий.. ещё немало шишек набьёт пока выработает...

На киборд никаких резисторов не вешал, а зачем собственно?

Для надёжного считывания состояния ОТПУЩЕНЫХ клавишь, минимизация помех

И если есть вариант запуска по таймеру

Да хоть по ВАЧДОГ таймеру... тогда процесор может спать.. а по ВАЧДОГ просыпатся и сканить клавиши... и не нужно никаких внешних прерываний.. будет работать на любом контролере.

Так делал датчик на PIC10F200, питающийся от 3в батарейки. потребление в ожидании получилось до 1 мка при замкнутом датчике обрыва. Срабатывает при замыкании ножки и по RF каналу на 50 метров посылает кодированую посылку о срабатывании, ежеминутно посылает посылку о том что ещё живой. Период посылки по табличке псевдослучайной что бы 20-30 датчиков не мешались.

Алгоритм: Применяется с небольшими модификациями (срабатывание на отпускание или нажатие, повторное срабатывание при удержании, ускорение срабатывания повтора при удержании клавиш и.т.д.) уже лет 8... и для PIC и для AVR

Вызовы процедуры с произвольным периодом 1-30 милисек, подкоректировать константы времени на срабатывание и на повтороное срабатывание, обычно первое срабатываени 30-80 милисек, повторноесрабатываение (при удержании) 0,15-0,3 сек

0) Если флаг нажатия установлен (клавиши не обработаны) вываливаемся из процедуры.
1) считываем состояние клавишь с портов.
2) сравниваем с состоянием, когда все отпущены.
если равно:
a)устанавливаем счётчик срабатывания = начальное значение.
b)в предыдущее состояние клавиш записываем = отпущеное состояние.
с) вываливаемся из процедуры.

если не равно идём дальше:
3) сравниваем с состоянием клавиш в предыдущем проходе
если не равно:
a)устанавливаем счётчик срабатывания = начальное значение.
b)в предыдущее состояние клавиш записываем = текущее состояние.
с) вываливаемся из процедуры.

если равно идём дальше:
4) уменьшаем счётчик совпадений считаннного состояния клавишь.
5) Если счётчик = 0, выставляем флаг = нажата клавиша (для процедур реагирующих на нажатие)
6) в счётчик записываем значение времени для повторного срабатывания клавиши.
7) вываливаемся из процедуры.

На прохождение всей процедуры обычно тратится 5-30-60 команд(не нажаты быстрее - нажаты дольше) в зависимости от количества ножек портов и способа их чтения.

В процедурке реагирующей на нажатие, ожидаем установки флага нажатия. Затем проверяем сожержимое (предыдущее состояние клавиш) на предмет состояния интересующей нас клавиши (или нескольких)... нажата-нет и производим нужные действия, сбрасываем флаг нажатия и ждём снова.

[MasterMushi]

Резисторы на считывающих столбцах (строках) помогают избавиться от дребезга согласует сигналы предотвращая блипы на фронте сигнала, который в твоем случае выводит МКху в дикий перманентный INT.

Насчет таймера тут все просто - ставиш прерывание по обнулению таймера и в функцию которая это прерывание отрабатывает пишешь проверку кнопок. Это позволит реагировать на кнопки в любом случае чтобы не делала микросхема.

Пример...

#define PORTx PORTC
#define DDRx DDRC
#define PINx PINC

char pressedkeycode;
// Timer 0 overflow interrupt service routine in CVAVR
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
//Сохраняем значения на порту, мы же наверно еще для чегото его используем а не только для кнопок 
//Пример как это красиво аппаратно сделать есть в апноуте AVR242
unsigned int saved_port, saved_direction;
char icount=0;
saved_port=PORTx;
saved_direction=DDRx; 
TCNT0=0xFF; //Таймер по "нулям"
DDRx=0b11110000; //Строки на старших питаем и столбцы на младших разрядах читаем

while (icount‹4) 
{
  icount++; //Для надежного считывания прокрутим циклом 4 скана
  delay_ms(10);
  PORTx=0b10000000;
  if (PINx.3) pressedkeycode="1";
  if (PINx.2) pressedkeycode="2";
  if (PINx.1) pressedkeycode="3";
  if (PINx.0) pressedkeycode="a";
  delay_ms(10);
  PORTx=0b01000000;
  if (PINx.3) pressedkeycode="4";
  if (PINx.2) pressedkeycode="5";
  if (PINx.1) pressedkeycode="6";
  if (PINx.0) pressedkeycode="b";
  delay_ms(10);
  PORTx=0b00100000;
  if (PINx.3) pressedkeycode="7";
  if (PINx.2) pressedkeycode="8";
  if (PINx.1) pressedkeycode="9";
  if (PINx.0) pressedkeycode="0";
  PORTx=0b00010000;
  if (PINx.3) pressedkeycode="c";
  if (PINx.2) pressedkeycode="d";
  if (PINx.1) pressedkeycode="e";
  if (PINx.0) pressedkeycode="f";
}
PORTx=saved_port; // Вернем на родину наш порт
DDRx=saved_direction;
}

Банально неправдали?


Блин я хреновый подсказчик, запостил это, врубил схему которую отлаживаю... из за неправильного тыка который по идее не должен был убить ничего.... мега16я и LCD экран почили в вечной славе павшим героям бесчеловечных экспериментов над железом.

ПЕРЕД ВКЛЮЧЕНИЕМ ТРИЖДЫ ПРОВЕРИТЬ!
и Не ленитесь паять разъемы питания в которые трудно ткнуть неправильно.

[picavr]

Банально неправдали?

Это будет работать, пока вы не добрались до многозадачных проектов, когда паралельно обрабатывается по 10 - 30 процесов. С таким подходом писать програмы для поиграться.

Мой пример тратит порядка 1-20 микросекунд с паузой в 10-30 милисек, то есть 0,1% времени. А остальное время процессора на другие задачи.

[MasterMushi]

С таким подходом писать програмы для поиграться.

True )

Но как-то раньше под многозадачные мне не приходилось юзать серьезных ухищрений для режимов энергосбережения. Не было нужды. Теперь буду знать.

ЗЫ а вообще я матрицу кнопок использую только когда ну вообще уже никак без этого. Потому что всегда есть UART связь и PS/2 клавиатуры которые без лишних ухищрений и лишнего кода можно использовать как душе угодно. Плату из клавиатуры вытянул, нужные кнопки на текстолит отдельный развел вот и счастье.)))

[Gai000login]

Было у меня в проэкте(первый проект)такое: в протеусе нет подтягивающих резисторов но всёравно всё работало. а вот собраный образец неработал.
Так в протеусе по умолчанию если сбросить в "0" -то там и увидите синий маркер постоянно.... чего небывает в поделках на макетке.
-----------------------------------------------
Или я ошибаюсь

[os1n]

ВСЕМ СПАСИБО за оказанную помощь. Буду сидеть, сушить мозги, но думаю получится!