У нас упаковочные машины SMI 2003г. Стоит обычный комп с виндой ( пульт оператора ), а в шкафу ещё блоки COSMOS они между собой и с пультом соединяются по оптике или по RS232 ( порт на той же плате ) это как аварийный вариант, если оптика отказала. А на вашем фото (кстати плохо видно ) блоки смахивают на SIEMENS и OMRONовские, только первые по PNP работают, а вторые NPN юзают по входам и выходам. Так там то же такие разъёмы для шин с протоколом PROFIBUS. В сименс есть спец кабель и прога для "влезания" в программу и копирования, редактирования.
Да, очень смахивает на "домашнюю" разработку, только иногда бывает неудачной
и в следующее поколение машин она уже не попадает (так и забрасывают) сталкивался с такими случаями.
P.S. Напишите кроме модели ещё и номер машины, попробую узнать для вас про вашу машинку у офф. диллеров с которыми сами работаем.