Оптимальный привод тележки весом 200кг

[big.chupakabra]

Цепь, как сказал NESHEV, наверно, оптимальный вариант. Единствтенное НО - она вносит небольшую (доли процента) неоднородность скорости. А какое ускорение при разгоне/торможении (или какая длина разгонного/тормозного участка)? Все-таки 200 кг - не шутка, мощность привода потребется порядочная.
ЗЫ: Тележка рентген-томографа, что-ли?

[СССергей]

А гравитационый(под собственным весом) привод ?

[d-f-m]

Цепь, как сказал NESHEV, наверно, оптимальный вариант. Единствтенное НО - она вносит небольшую (доли процента) неоднородность скорости. А какое ускорение при разгоне/торможении (или какая длина разгонного/тормозного участка)? Все-таки 200 кг - не шутка, мощность привода потребется порядочная.
ЗЫ: Тележка рентген-томографа, что-ли?

Да, связанное с рентгеном.
На счет цепи надо подумать.
Длина разгонного участка 20...30 см.
Двигатель 200Вт с частотником разгоняет без проблем.
Длина рабочего участка меньше метра.
На торможение места полно.
Просто большой огород из частотника, двигателя, редуктора и т.д., вдруг придумали что-то попроще.
Была мысль поставить шаговый двигатель и напрямую, без редуктора приводить. По расчетам крутящего момента 86 двигателя хватает с запасом, если поставить на двигатель шестеренку/звезду диаметром 20 мм.
Контроллер к шаговику в наличии.
Если пойти по этому пути, то останется выбрать оптимальный вариант передачи.

[d-f-m]

А гравитационый(под собственным весом) привод ?

Мысль не плохая. Трудно будет позиционировать вручную.

[XoDoK11]

двигать тележку весом 200 кг. Тележка передвигается на шариковых подшипниках по рельсам длиной 3 метра. Скорость ~ 1 м/с .

Хороший таран.
Точно 1 м/с? Шаговые сразу отпадут.

[СССергей]

Мысль не плохая. Трудно будет позиционировать вручную.

Если снизить скорость то я думаю позиционировать будет не проблема. Для удобства следует применить две пары направляюших:одна на подьём, а другая на спуск .

[sergeq]

Можно применить стальной трос с натягивающей пружиной и канатоведущий (с клиновидным ручьем) шкив на редукторе как в лифтах. Должно получится недорого, надежно и бесшумно.

[7Fantomas7]

Велосипедная цепь с преднатяжителем самое оно будет. А еще лучше однорядная мотоциклетная цепь. Стоит копейки под велосипедную цепь есть в продаже готовые звезды разных размеров, да и под мотоциклетную цепь тоже бывают звезды разных размеров. А если преднатяжители поставить с двух сторон то получатся еще и нехилые демпфера. Хотя с точностью позиционирования придется повозится.

[nnikolaenko]

Частотный привод мощностью до 1 квт. стоит в Волгограде от 6-7 тысяч. Купите векторный привод - ему до 0.5% точности даже датчик не нужен, тележка тяжелая - у векторного привода момент может превышать номинальный до 150% ( некоторые привода позволяют провести предварительное намагничивание ротора). При этом Вы автоматически избавляетесь от геморроя с рывком тележки на разгоне-торможении и экономите время. Привод движения, разумеется, прямой - сразу на колёса, надо только моменты на вал двигателя привода считать. Если при движении пропадает напряжение питания, привод затормозит с заданными параметрами, а не от удара по оборудованию.