Управление коллекторным двигателем

[Yurkin2007]

если увеличивается ток, то пропорционально увеличиваем напряжение

Увеличение напряжения вызывает увеличение тока - надо снова увеличивать напряжение. И так до максимального напряжения ? Какая-то положительная обратная связь получается ...

[TeHoTaMy]

Увеличение напряжения вызывает увеличение тока

Не факт. Увеличение напряжения увеличит скорость вращения, от этого увеличится противоЭДС двигателя, которая уменьшит ток и нужно будет снижать напряжение....
Как-то так.

[ut1wpr]

Увеличение напряжения вызывает увеличение тока

На участке цепи при чисто активной нагрузке.

[proba123]

при неизменном напряжении ток меняется пропорционально нагрузке (подклинило - ток возрос, покатилось - ток уменьшился), посему регулируй напряжением с ограничением тока (ток ограничевают сечение провода в двигателе, тип корпуса, теплоотвод, тип силовых элементов драйвера). Почти все двигатели допускают перегрузочный режим в течении небольшого времени.

[dmitriy_kuznecov]

мда! вот уж от специалистов такого не ожидал!!!! 51-я одна из самых устойчивых в работе! И не надо там ни какого АЦП, датчик инкрементальный на вал - частоту по таймеру, шим - реализовать теме же таймерами. Что еще? Просто и надежно! А ту же AVR рядом с коллектором уже просто не поставить! Экранировать и заземлять. И не зря 51-я созданная еще в 70-х прошлого века до сих пор применима. Очень выверенная и надежная серия.

не знаю даже, у меня мега 8 сидит возле сто амперного модуля и управляет 63кВт двиглом постоянного тока, может янеправильную мегу взял, или что то не так сделал? пять лет работает без сбоев. не подскажете что не так кстати, никаких экранов. Сначала сбоило не много, но мне расказали что есть не просто земля, а аналоговая и цифровая, небольшая переделка и ничего не сбоит.

[dmitriy_kuznecov]

Не факт. Увеличение напряжения увеличит скорость вращения, от этого увеличится противоЭДС двигателя, которая уменьшит ток и нужно будет снижать напряжение....
Как-то так.

у двиглов постоянного тока с независимым возбуждением(возб от пост магнитов) крутящий момент - производная от тока, частота вращения - производная напряжения, сопротвление якоря - обратная функция крутящего момента.
иначе говоря - затормозили вал, сопротивление якоря упало - возрос ток, возрос крутящий момент. число оборотов прямо зависит только от напряжения на якоре. которое определяется приложеной к клемам двигателя ЭДС и падением напряжения на активном сопротивлении в меди и потерях в железе.

[dmitriy_kuznecov]

просто раньше была поставлена задача реализации на логике и было так....
я подаю любое напряжение от -5 до +5в , а движок крутится в зависимости от знака и от величины напряжения.

сейчас задача стоит реализовать именно на МК51.

ищешь проц с АЦП и ШИМ на борту, сигнал подаешь на вход АЦП через диодный мост (мост Греца - ведь АЦП в минус мерять не умеет) получаешь в регистрах АЦП величину напряжения сигнала. через резистор и защитные диоды (на встроенные надежды мало) подаешь сиггнал управления на второй канал АЦП, если там АЦП что-то намерял, то это плюс, если ничего - то это ноль или минус. В зависимости от того плюс или минус- подаешь на соответствующие транзисторы Н моста шим управления. в первом приближении можно просто копировать регистры первого АЦП в регистры сравнения таймера ШИМ, если ШИМ восьмиразрядный то только младший регистр АЦП. если тяжело ШИМить диагональ, можно шимить один транзистор, а второй держать открытым. если тяжело перебрасывать шим с плеча на плечо, поставь пятый транзистор на ШИМ под мостом, а мост управляй статично - только плюс или минус.
зы: чтобы избавится от мертвой зоны +-1.5 В, падения напряжения на мосте, по первому каналу АЦП, можно поставить операционник по схеме не инвертирующего усилителя с Ку=1 и резистор ОС прицепить не к выходу ОУ, а к + выпрямителя, тогда получится идеальный выпрямитель только напряжение питания ОУ должно быть двуполярное и больше напряжения сигнала, т.е. +-7.5В минимум.
ззы: если после этого остались вопросы то вы не там учитесь, или не учитесь вообще, ИМХО

[ut1wpr]

если там АЦП что-то намерял, то это плюс, если ничего - то это ноль или минус.

Дима, а здесь правильно? Как в таком случае отделить ноль от минуса? Ведь движок кроме реверсного вращения еще и остановится должен.
Может, твоему выпрямительному ОУ сделать смещение диапазона в область 0..+10? Тогда нулевую точку остановки вращения получим на +5, а напряжение приводить к абсолютному значению относительно смещения. Да, без двухполярного не обойтись.

[TeHoTaMy]

А чем не подходит обычный делитель напряжения?

[ut1wpr]

А чем не подходит обычный делитель напряжения?

При измерении напряжения с делителя невозможно получить знак. Куда вращать?