Проба пера AT91SAM9260 + IAR + J-Link

[ZED®]

DataSheet на AT91SAM9260 читал. Просто нужно как-то проект настроить, чтобы все правильно грузилось куда надо. Вот узнал, что нужно еще как-то файл startup.s подсунуть к проекту. Написал свой - ругается на самую первую команду

AREA VECTORS, CODE, READONLY

Ну и так далее...

[Alecsej]

Так почему бы не взять рабочий проект, с рабочим стартапом, линковочным файлом и настройками?
Примеры есть в самом компиляторе.

[ZED®]

Просто у меня не Evaluation Board, а MMNET1001. Так что проект может и не запуститься, но я попробую сделать, позже отпишусь. Но ведь если начинать проект с нуля должны же быть указания как настраивать его чтобы все отлаживалось и заработало. Вот это то мне и интересно, всякие там нюансы.

[ZED®]

Попробовал, взял проект getting-started-project-at91sam9260-ek, открыл файл main.c, вставил туда свой код. Гружу в SDRAM Нажимаю Download and Debug, и... Никакого эффекта. Debugger не запустился, на ножке по прежнему ничего.
Привожу на всякий случай лог:

Building configuration: at91sam9260-ek - at91sam9260_sdram 
Updating build tree... 
aic.c  
board_cstartup_iar.s 
board_lowlevel.c  
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\boards\at91sam9260-ek\board_lowlevel.c 192 
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\boards\at91sam9260-ek\board_lowlevel.c 193 
board_memories.c  
cp15.c  
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\peripherals\cp15\cp15.c 139 
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\peripherals\cp15\cp15.c 195 
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\peripherals\cp15\cp15.c 196 
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\peripherals\cp15\cp15.c 257 
cp15_asm_iar.s 
dbgu.c  
led.c  
main.c  
pio.c  
pio_it.c  
Remark[Pe193]: zero used for undefined preprocessing identifier C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\utility\trace.h 134 
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\peripherals\pio\pio_it.c 226 
pit.c  
Remark[Pe068]: integer conversion resulted in a change of sign C:\Examples\IAR\getting-started-project-at91sam9260-ek\at91lib\peripherals\pit\pit.c 84 
pmc.c  
tc.c  
Linking 
at91sam9260_sdram.out

Пробую загрузить в NORFLASH результат такой же.

[Alecsej]

Не в SDRAM.
Грузить в SRAM0, и при этом подтянуть remap к "1".

[ZED®]

Смотреть чтоб ложился в SRAM0 и remap должно быть =1.

У меня тут параллельно несколько вопросов возникло:
1. Как сделать Remap = 1?
Бит BMS, если верить схеме MMNET1001 подтянут к логической единице:

2. Как с правильно настроить Linker для моего контроллера, чтобы прошить в SDRAM, привожу свой вариант:

.inrvec start = 0x200000;
ROM Start = 0x10 0000
ROM Stop = 0x10 7FFF;
RAM Start = 0x200000;
RAM Stop = 0x200FFF;

[Alecsej]

Верно, SRAM0 это и есть:
RAM Start = 0x200000;
RAM Stop = 0x200FFF;
REMAP это бит в MATRIX_MRCR(в общем то их 2 )
если он установлен дебаггером при запуске, исполнятся начнется SRAM0

[ZED®]

Спасибо ОГРОМНОЕ, все запустилось!!! Но у меня еще очень много вопросов. Например. я не понимаю почему IAR ругается на мой стартап, для меня это большая загадка, тем более в документе AT91 Assembler Code Startup Sequence for C Code Applications Software написано как пример строчка

AREA reset, CODE, READONLY

У меня на нее пишет Error[40]: Bad instruction
Если ее закоментить то ту же ошибку выдает на строчку:

LDR PC, Reset_Addr; Загрузка в регистр счетчика команд PC адреса прерывания по сбросу (Reset)

В чем тут может быть дело?

Я так понял, что REMAP делается в файле макроса at91sam9260-ek-sdram.mac, который подключается в Options-›Debugger-›Setup macros?
Можно ли обойтись без подключения этого файла, а всю инициализацию PLL и REMAP делать вначале main.c?

[Alecsej]

Assembler в разных версиях IARа отличается. Код написанный для 4.42 не компилируется в 5.xx.
REMAP , в данном случае, нужен для отладки.
Иначе после ресета включится внутренний загрузчик.

[ZED®]

У меня тут еще один вопрос возник. При выполнении программного сброса (Software Reset) контроллер будет опять переходить на нулевой адрес или куда-то еще? В каком будет состоянии микропроцессор?
Я так понял, что он тактироваться от медленной тактовой частоты, вся переферия будет отключена, PLL тоже, собьется REMAP.