ATMega128, MCUCSR - Страница 2

koko202 · 14.06.2006, 13:36

Brown-out включен, но он бит BORF не выставляет.
Режим совместимости с ATMega103 выключен.
На стек тоже не похоже, потому что программа по RESET
первым делом сохраняет в ОЗУ состояние регистра SP и
первые 6 ячеек стека. Там все корректно – SP = 10FF,
т.е. он пуст. По сохраненному стеку понятно, что
последний вызов был одной из функций которых и следовало вызывать в главном цикле.
Причем каждый раз разных функций, что говорит о том,
что сбой происходит в случайные моменты времени.
Кроме того, раз происходит сохранение этого всего,
значит точно был прыжок на метку 0000.

avr123-nm-ru · 14.06.2006, 14:03

короче... далеко удаленная отладка это не просто ...

otrog · 14.06.2006, 15:15

Сообщение от koko202

Кроме того, раз происходит сохранение этого всего,
значит точно был прыжок на метку 0000.

Значит остается программный глюк или прерывания бесятся.
Посмотрите, как в компиляторе затыкаются неиспользуемые прерывания:
1. jmp RESET
или
2. reti
Если первое, то попробуйте заменить на второе. По идее сбросы прекратятся. В этом случае - копать в сторону неиспользуемых прерываний.

NemoCut32 · 14.06.2006, 19:12

Я так понимаю, что работает несколько прерываний от таймеров и др. источников, вот такая ситуация обычно происходит при наложениии прерываний (суперпозиции), при этом PC MCU убегает в верхние адреса и "плавно добегает до "0000". Далее происходит описанная Вами ситуация - врядли это бросок напряжения BOD отработал бы.
Резюме - надо смотреть прерывания, не могут ли они в результате накладываться или при использовании исскуственной вложенности создавать замкнутый цикл, в результате чего портится возвратный стек или слетает адрес в PC.

koko202 · 15.06.2006, 13:07

Спасибо otrog, я как раз забыл подсоединить модуль программы,
который все неиспользуемые прерывания перенаправляет
на заглушку инкрементирующую счетчик неожидаемых прерываний.
Также, по совету NemoCut32 я поставил ловушку в конец памяти,
чтоб быть уверенным,
что программа не убегает в верхние адреса.
К сожалению, ни то не другое не помогло – счетчик неожидаемых прерываний
остается нулевым, ловушка в конце памяти не срабатывает.
Я написал тестовую программу, в которой вообще запрещены прерывания,
(но ловушки на них стоят) и которая просто включает силовые тиристоры и уходит в бесконечный цикл (сторожевой таймер тоже отключен).
Результат тот же – сброс после выхода тиристоров на режим.
Видно все-таки помеха как-то хитро сбрасывает контроллер, да так что
в MCUCSR ничего не взводится.

otrog · 16.06.2006, 10:18

Сообщение от koko202

включает силовые тиристоры и уходит в бесконечный цикл (сторожевой таймер тоже отключен).
Результат тот же – сброс после выхода тиристоров на режим.

С этого и стоило начинать

. Нагрузка какая? Наверняка индуктивная? Как управляете тиристорами? Напрямую - без опторазвязки? Питание на схему идет от-туда же, откуда и на титисторы?
Если да, то копать в сторону разводки платы и фильтрации питания.
ПС здесь хорошие статьи есть:
http://elart.narod.ru/
ППС но поведение меги остается непонятным.

koko202 · 19.06.2006, 05:54

Непосредственно тиристоры управляются микроконтроллером на ATMega8, с опторазвязками
и тд., вещь готовая, рабочая и на нее грешить нельзя. Задача ATMega128 (она собрана пока на отладочной плате) просто давать сигнал ATMega8 типа ”поехали”, а также аналогичные сигналы всем другим системам
(пока не включенным). Кроме того, ATMega128 следит за выходным током с шунта – там стоит усилитель INA129 в паре с ISO122P, так что развязка есть. Шунтов в конце концов будет 8, в разных частях устройства, но пока подключен только один, после тиристоров.

Сигнал, идущий от шунта, имеет выбросы. Поставленные RC - фильтры их не давят,
INA129 усиливает, и они попадают на АЦП микроконтроллера.
Амплитуду их оценить трудно – они слишком узкие, на осциллографе плохо видно
и они нестабильные – не засинхронизуешся.
ATMega128 тоже их измеряет и показывает как FF – то есть максимальные.
Неужели ATMega128 реагирует на эти выбросы?

И еще интересный момент: я убрал+5v с AREF и
выставил 2.56v от ИОНа – сбросы ATMega128 прекратились.
Правда может при этом я еще что-то сделал – провода например передвинул.
Выбросы остались вроде неизменными, но сбросов ATMega128 нет.

Сейчас должен разводить плату, но волнует странное поведение ATMega128.